WWW.METODICHKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Методические указания, пособия
 
Загрузка...

Pages:   || 2 | 3 |

«Факультет энергетики и электроники Кафедра «Электронные, радиоэлектронные и электротехнические системы» УТВЕРЖДАЮ Первый проректор по учебной работе _А.Н. Прокофьев «_»2015 г. ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФГБОУ ВПО«Брянский государственный технический университет»

Факультет энергетики и электроники

Кафедра «Электронные, радиоэлектронные и

электротехнические системы»

УТВЕРЖДАЮ

Первый проректор по учебной работе

_________________А.Н. Прокофьев

«_____»__________________2015 г.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС



по дисциплине:«Радиоавтоматика»

Код и название направления подготовки: 210400 – «Радиотехника»

Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная Брянск 2015

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФГБОУ ВПО«Брянский государственный технический университет»

Факультет энергетики и электроники Кафедра «Электронные, радиоэлектронные и электротехнические системы»

УТВЕРЖДАЮ

Первый проректор по учебной работе ________________А.Н. Прокофьев «_____»__________________2015 г.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

по дисциплине: «Радиоавтоматика»

Код и название направления подготовки: 210400 – «Радиотехника»

Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная Брянск 2015 Учебно-методический комплекс по дисциплине «Радиавтоматика»

для направления подготовки 210400 – «Радиотехника»

Разработали:

доцент, канд. техн. наук, ___________________ А.А. Пугачев доцент, канд. техн. наук, ___________________ А.А.Малаханов УМКД рассмотрен и одобрен на заседании кафедры от «05» февраля 2015 г., протокол № Заведующий кафедрой канд. техн. наук, доцент ___________________ А.А.Малаханов Декан факультета (института) канд. техн. наук, доцент ___________________ В.А. Хвостов Начальник учебно-методического управления доктор техн. наук, профессор ___________________ А. А. Реутов УМКД рассмотрен и одобрен на заседании научно-методического совета университета от « »

Председатель научно-методического совета _______________________________ _______ /____________/ (ученая степень, ученое звание) (подпись) (И.О. Фамилия) © ПугачевА.А., Малаханов А.А.

© ФГБОУ ВПО «Брянский государственный технический университет»

ОГЛАВЛЕНИЕ

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ, РАЗРАБОТАННЫЕ

КАФЕДРОЙ

ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ (ГЛОССАРИЙ)

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФГБОУ ВПО«Брянский государственный технический университет»

–  –  –

Код и название направления подготовки: 210400 – «Радиотехника»

Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная Брянск 2015 Рабочая программа учебной дисциплины «Радиоавтоматика»

для направления подготовки 210400 – «Радиотехника»

Разработал:

доцент, канд. техн. наук, ___________________/А.А. Пугачев/

–  –  –

Заведующий кафедрой канд. техн. наук, доцент ___________________ А.А. Малаханов Начальник учебно-методического управления доктор техн. наук, профессор ___________________ А. А. Реутов

–  –  –

Предисловие Предметом изучения «Радиоавтоматики» являются автоматические системы, широко используемые в современной радиоаппаратуре для формирования, обработки и синхронизации сигналов, стабилизации частоты, фазы и амплитуды колебаний; управления мощностью абонентских сигналов в мобильной связи, оценки параметров радиотехнического сигнала и выполнения других функций, связанных с преобразованием сигналов и сигнальных последовательностей.

Приобретенные студентами знания и навыки необходимы для разработки широкого класса устройств, связанных с формированием. Передачей, приемом и обработкой сигналов, и для грамотной эксплуатации аппаратуры, входящей в различные радиотехнические устройства и системы.

1. Цель освоения и задачи дисциплины Цель – изучение принципов построения современных систем радиоавтоматики, теоретических основ их анализа, синтеза и исследования.

Задачами дисциплины являются:

- познакомить студентов с конкретными аналоговыми и цифровыми системами радиоавтоматики;





- дать студентам информацию о методах анализа и синтеза линейных и нелинейных систем радиоавтоматики;

- научить студентов принимать и обосновывать конкретные технические решения при построении новых систем радиоавтоматики.

2. Место дисциплины в структуре ООП бакалавриата Дисциплина «Радиоавтоматика» относится к дисциплинам базовой части профессионального цикла учебного планаи является одной из профильных дисциплин в системе подготовки кадров по направлению.

Освоение данной дисциплины базируется на изучении дисциплин бакалавриата «Основы теории цепей», «Математическое описание физических систем», «Электроника». Предметная область этой дисциплины является источником тематики научных исследований.

Дисциплина является основной для изучения дисциплин профессионального цикла «Цифровые устройства и микропроцессоры», «Цифровая обработка сигналов», «Радиосистемы управления», «Устройства приема и преобразования сигналов», «Теория и техника радиолокации и радионавигации».

Знания, умения и навыки, полученные при освоении дисциплины, необходимы при выполнении курсовых работ и проектов, а также выполнении выпускной квалификационной работы.

3. Компетенции обучающихся, формируемые в результате освоения дисциплины После изучения данной дисциплины бакалавры приобретают знания, умения и опыт, соответствующие результатам ООП. Соответствие результатов освоения дисциплины «Радиоавтоматика» формируемым компетенциям ООП представлено ниже.

–  –  –

5.2. Разделы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами Рассматриваемая дисциплина изучается параллельно с дисциплинами «Радиотехнические цепи и сигналы» и «Схемотехника аналоговых электронных устройств», знания и практические навыки которых позволяют подробнее узнать направления применения и физические основы работы элементов и устройств радиоавтоматики, а также основ расчета электронных схем систем радиоавтоматики.

В последующих учебных семестрах изучение дисциплин «Цифровые устройства и микропроцессоры» и «Цифровая обработка сигналов» будут базироваться на разделах 1 и 4 рассматриваемой дисциплины, изучение дисциплины «Радиосистемы управления» – на разделах 1 – 4, изучение дисциплин «Устройства приема и преобразования сигналов» и «Теория и техника радиолокации и радионавигации»– на разделах 3 и 4.

–  –  –

8. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины:

а) основная литература:

1. Коновалов, Г. Ф. Радиоавтоматика: учебник для вузов/Г. Ф. Коновалов

– М.: Высш. шк., 2003 – 286 с.

б) дополнительная литература:

1. Теория автоматического управления: учеб. lля вузов/ Брюханов В.Н.,Косов М.Г.,Протопопов С.П.,Соломенцев Ю.М.; под ред. Ю. М. Соломенцева.–М.:Высш. шк.,1999.–268с.

2. Теория автоматического управления: учеб.пособие для вузов/ Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. – изд. 2-е, испр. – Минск: дизайн про, 2002. – 351 с

9. Материально-техническое обеспечение дисциплины.

Для обучения дисциплине «Радиоавтоматика» используются:

1. Аудитория, оснащенная мультимедийным экраном либо проектором.

2 Компьютерный класс, оборудованный рабочими местами на 12 человек с установленным программным обеспечением для моделирования систем радиоавтоматики

10. Методические рекомендации по организации изучения дисциплины.

10.1. Методические рекомендации для преподавателей Методика чтения лекций.

Лекции являются одним из основных методов обучения и должны решать следующие задачи:

– изложение наиболее важного материала программы курса, освещающего основные моменты;

– установление связи изучаемых тем курса с дисциплинами профессионального цикла направления подготовки

– развитие у студентов теоретического понятийного мышления;

– формирование у студентов потребности к самостоятельной работе над учебной и научной литературой.

Главной задачей каждой лекции является раскрытие сущности темы и анализ ее основных положений. Рекомендуется на первой лекции довести до внимания студентов структуру курса и его разделы, а в дальнейшем указывать название каждого раздела, суть и его задачи, а, закончив изложение, подводить итог по этому разделу.

Содержание лекций Содержание лекций определяется настоящей рабочей программой. Желательно, чтобы каждая лекция охватывала и исчерпывала определенную тему и представляла собой логически законченное изложение. Лучше сократить тему и не допускать перерыва ее в таком месте, когда основная идея еще полностью не раскрыта. В случае, если материал невозможно изложить в рамках одной лекции, то на следующей лекции в начале следует сделать краткий обзор материала предыдущей лекции с целью установления логической связи между лекциями.

Рассмотрение теоретических основ функционирования конкретного устройства или системы необходимо сопровождать представлением временных диаграмм с помощью презентационного оборудования или на доске.

Следует уделять внимание практическим аспектам расчета устройств радиоавтоматики. Излагаемая формульная база должна быть напрямую привязана к расчетной практике. При подготовке лекций необходимо пользоваться современной литературой или средствами интернет. В связи с быстрым моральным устареванием электронной техники и появлением новой, содержание лекционного курса рекомендуется пересматривать раз в 5 лет.

Практические занятия и семинары Часть практических занятий необходимо проводить в форме рассмотрения и решения задач по расчету параметров и характеристик элементов электроники или схем.

Часть практических занятий целесообразно проводить в виде семинаров по тематике предшествующей лекции. Студенты получают задание от преподавателя сделать доклад по теме, после которого происходит обсуждение вопроса.

Методика проведения лабораторных занятий При проведении лабораторных занятий особое внимание следует уделять самостоятельности работы студентов и усвоения ими основных положений конкретной темы. Также следует обратить внимание на установление связи между наблюдаемыми на лабораторных работах процессами и теоретической базой, изложенной на лекциях. При защите лабораторных работ необходимо контролировать понимание студентами тех или иных вопросов, касающихся соответствующей тематики, поскольку часто они демонстрируют механическое заучивание со слабым пониманием теоретических вопросов.

10.2. Методические рекомендации для обучающихся.

Для успешного освоения дисциплины необходима регулярная и планомерная работа с конспектом лекций, рекомендуемой литературой, интернетом и типовыми задачами, предложенными для самостоятельного решения.

Общие рекомендации Рекомендуется сразу же после окончания лекции просматривать конспект для определения материала, вызывающего затруднения для понимания. После этого необходимо обратиться к рекомендуемой в настоящей программе литературе с целью более углубленного изучения проблемного вопроса. В общем случае работа лишь с одним литературным источником часто является недостаточной для полного понимания. В этом случае рекомендуется просматривать несколько учебников для выбора того, который наиболее полно и доступно освещает изучаемый материал. В случае если проблемы с пониманием остались, необходимо обратиться к преподавателю на ближайшей лекции с заранее сформулированными вопросами.

Для успешного освоения лекционного курса рекомендуется регулярно повторять изученный материал, и проверять свои знания отвечая на контрольные вопросы в рекомендуемых учебных пособиях.

Самостоятельная работа Задачами самостоятельной работы студентов в рамках дисциплины являются: самостоятельное изучение материала, не нашедшего отражение в лекционном курсе; подготовка к практическим и лабораторным занятиям.

Изучение тем, предложенных для самостоятельной проработки, следует начинать сразу после окончания рассмотрения на лекциях раздела, к которому относятся рассматриваемые темы. Изучение ведется с использованием рекомендованной преподавателем литературы. В процессе самостоятельной работы следует занимать активную позицию и пользоваться не только рекомендованной литературой, но и самостоятельно найденными источниками. Для проверки знания по изученной теме необходимо ответить на контрольные вопросы, выдаваемые преподавателем на лекциях в конце изучения соответствующего раздела.

При изучении дисциплины рекомендуется использовать возможности сети интернет для получения дополнительной информации по той или иной теме.

18

–  –  –

Код и название направления подготовки (специальности): 210400 – «Радиотехника»

Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная

1. Цель дисциплины: изучение принципов построения современных систем радиоавтоматики, теоретических основ их анализа, синтеза и исследования.

2. Место дисциплины в структуре ООП:

Дисциплина «Радиоавтоматика» относится к дисциплинам базовой части профессионального цикла учебного плана

3.Требования к результатам освоения дисциплины:

Процесс изучения дисциплины направлен на формирование и развитие компетенций (коды, в соответствии с ФГОС ВПО) ПК-2, ПК-4, ПК-9, ПК-19.

4. Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных единицы (108 часов).

5. Основные разделы дисциплины: математическое описание, основные характеристики и элементы систем радиоавтоматики; анализ устойчивости и качества работы систем радиоавтоматики; синтез систем радиоавтоматики; общие сведения о цифровых системах радиоавтоматики

6. Автор:

Пугачев А. А., доцент

7. Рабочая программа дисциплины рассмотрена на заседании кафедры «Электронные, радиоэлектронные и электротехнические системы»

от «07» ноября 2014 г., протокол № 4 и утверждена первым проректором по учебной работе «____» ___________ 2014 г.

–  –  –

Содержание лекции Системы РА функционируют на основе автоматического измерения и дальнейшего преобразования входного сигнала, в качестве которого могут использоваться различные параметры сигналов: электрическое напряжение в системах стабилизации источников питания, частота или фаза напряжения в системах автоматической подстройки частоты, направление прихода радиолокационного сигнала в системах автоматического сопровождения станций (РЛС) по угловым координатам.

Всякий процесс управления, функциональная схема которого приведена на рис. 1, подразумевает наличие некоторого устройства—объекта управления (ОУ), режим работы которого автоматически изменяется в cooтветствии с сигналом управления u(t),сформированным в устройстве управления (УУ) по управляющему воздействию x(t). Например, всистеме фазовой автоподстройки частоты объектом управления является генератор, частота колебаний напряжения которого (выходной сигнал системы) автоматически поддерживается назаданном уровне, определенном частотой входного сигнала, В системе автоматического сопровождения цели РЛС объектом управления является электромеханическое устройство — антенна РЛС, продольная ось которой автоматически следит за направлением на сопровождаемую цель. Угол отклонения продольной оси антенны от выбранного направления отсчета углов определяет выходной сигнал системы автоматического сопровождения цели РЛС.

Выходной сигнал объекта управления y(t) называют регулируемым, он измеряется с помощью специального датчика (Д), связанного с объектом управления. Очевидно, что измерение связано с ошибками, возникающими из-за шума измерения [на рис. 1 это обстоятельство учитывается введением дополнительного сигналаgи(t)].

Объект управления работает в условиях изменения окружающей среды (температуры, давления, влажности и т. п.), колебаний напряжений источников питания. Влияние этих факторов в функциональной схеме учитывается введением случайного сигнала g(t), который называют возмущающим воздействием.

Рис. 1. Схема системы РА: а – разомкнутой; б – замкнутой;

Изменение режима работы объекта управления осуществляется сигналом управления u(t), который вырабатывается во второй части системы — устройстве управления. Требуемый характер управления выходным сигналом определяется управляющим воздействием (входным сигналом) x(t).

В зависимости от принципа формирования сигнала управления и(t) различают два основных вида систем РА: разомкнутые и замкнутые. В разомкнутых системах (рис. 1, а) сигнал управления зависит только от управляющего воздействия:

–  –  –

В таких системах РА обеспечивается заранее заданная функциональная связь между управляющим воздействием и выходным сигналом. Из-за помех, действующих на систему, и нестабильности устройств не удается получить высокую точность работы разомкнутых систем РА, поэтому их применяют редко,

В замкнутых системах или в системах с обратной связью (рис. 1, б) сигнал управления формируется на основании измерения управляющего воздействия и выходного сигнала:

и(t)=f(x, yи).(1.2) Выражения (1.1) и (1.2) называют алгоритмами или законами управления систем РА. За счет обратной связи влияние на качество работы замкнутых РА помех и нестабильности устройств в значительной степени компенсируется.

Очевидно, что в разомкнутых системах такой компенсации не происходит, поэтому качество их работы намного ниже, чем в замкнутых системах.

Помимо управляющего воздействия на вход систем РА воздействуют различные помехи n(t), снижающие качество работы систем. Например, в системах автоматического сопровождения РЛС возникновение помех обусловлено флуктуациями сигнала из-за неоднородности диаграммы отражения цели, а также перемещением центра отражения радиолокационного сигнала по цели.

Сравнивая различные системы РА, нетрудно установить, что их структурные схемы во многом повторяют одна другую. Аналогия структурных схем систем РА позволяет составить их обобщенную структурную схему (рис. 2).

Рис. 2. Обобщенная структурная схема системы РА.

На этой схеме приняты следующие обозначения; x(i) — входной сигнал или управляющее воздействие (угол поворота линии визирования в системе автоматического сопровождения цели РЛС, частота эталонного генератора в системе фазовой подстройки частоты и т. п.); y(t) —выходной сигнал, или регулируемый параметр (угол поворота антенны РЛС, частота перестраиваемого генератора); e(t) — сигнал рассогласования, или сигнал ошибки. Работа систем РА происходит в условиях действия различных помех. На обобщенной структурной схеме системы влияние помех учитывается введением возмущающего воздействия n(t), поступающего на вход системы. Это воздействие может состоять из нескольких составляющих, например в системе автоматического сопровождения цели РЛС оно состоит из флуктуации отраженного от цели сигнала, воздействия, возникающего из-за перемещения центраотражения радиолокационного сигнала по поверхности цели, шумов первых каскадов электронных приборов приемника и т. п. Возмущающее воздействие g(t) поступает на объект управления системы РА, это воздействие обусловлено в основном изменением условий окружающей среды (температуры, давления, влажности и т. п.) и флуктуациями источников питания.

Известно, что одним из основных недостатков непрерывных систем РА является дрейф нуля их регулировочных (амплитудных) характеристик. В обобщенной структурной схеме системы РА влияние дрейфа нуля учитывается сигналом сдвига (t), например в системах автоматического сопровождения цели РЛС сигнал (t)учитывает дрейф нуля пеленгационной характеристики.

Функциональные устройства (ФУ) систем РА, указанные в обобщенной структурной cxeмe, включают устройства измерения сигнала ошибки, исполнительные и корректирующие устройства, предназначенные для создания необходимых динамических характеристик. На рис. 1.2 ОУ — объект управления (антенна в РЛС, перестраиваемый генератор в системе фазовой подстройки частоты), F(e) — дискриминатор, который, как отмечалось, имеет нелинейную характеристику. При малых сигналах ошибки амплитудная характеристика дискриминатора может быть принята линейной:



ид=kдe. (1.3) Форма дискриминационной характеристики зависит от амплитуды сигнала ошибки, что приводит к нежелательным изменениям динамических характеристик систем РА. Для исключения такой зависимости проводится нормировка сигнала по амплитуде, что достигается путем введения АРУ или ограничителя.

Иногда в системах радиоуправления радиотехнических устройств встречаются системы, структурные схемы которых отличаются от их рассмотренной обобщенной схемы, например системы автоматического сопровождения бортовых РЛС выполняются как комплексные системы, в которых для повышения точности имеется дополнительный канал. Однако в этих случаях введенная обобщенная структурная схема РА является основнойдля анализа ее качественных и количественных характеристик.

Системы РА классифицируются по различным признакам. Например по принципу построения, как отмечалось, различают системы с управлением по отклонению и возмущению.

По виду входного сигнала системы РА делятся на: системы стабилизации, где входной сигнал является постоянной величиной (например, системы автоматической стабилизации частоты и напряжения); системы программного управления, в которых входной сигнал является известной функцией (например, система управления антенной РЛС в режиме поиска); следящие системы, в которых входной сигнал является случайным (напри-мер, система автоматического сопровождения цели РЛС).

В зависимости от вида уравнений, описывающих процессы в системах, различают непрерывные и дискретные, линейные и нелинейные, стационарные (с постоянными параметрами) и нестационарные (с переменными параметрами) системы РА. Одна и та же система может характеризоваться несколькими признаками» например система автоматической регулировки усиления — это нестационарная нелинейная система.

В современных радиотехнических устройствах важную группу составляют цифровые системы, в состав которых входят вычислительные машины или элементы этих машин. С точки зрения математического описания цифровые системы РА являются дискретными нелинейными.

Для улучшения качества работы систем РА в управляющем устройстве могут вырабатываться не только сигналы управления, но и изменяться алгоритмы управления и перестраиваться параметры системы (коэффициенты усиления звеньев, постоянные времени корректирующих устройств), в результате чего достигается высокое качество работы системы. Подобные системы РА называются адаптивными.

Контрольные вопросы

1. Какие виды системы РА различают? Их особенности и различия.

2. Каково влияние помех на РА?

3. Что является основным недостатком непрерывных систем РА?

4. Классификация системы РА по принципу построения?

5. Классификация системы РА по виду входного сигнала?

6. Какие системы РА называются адаптивными?

Лекция 2. Уравнения систем радиоавтоматики.

Передаточная функция, переходная и импульсная функции и характеристики. Комплексный коэффициент передачи и частотные характеристики.

–  –  –

то выходной сигнал определяется как сумма реакций на каждое слагаемое (2.2).

Решение ДУ (2.1) связано с вычислительными трудностями, а во многих случаях, например в следящих системах, не может быть осуществлено, так как не известно управляющее воздействие. По этим причинам исследование систем РА ведется косвенными методами, базирующимися на операционном методе Лапласа и преобразовании Фурье.

–  –  –

Это уравнение связывает изображение выходного сигнала системы с изображением входного сигнала и начальным состоянием системы. Функция W(p)характеризует динамические свойства системы РА, она не зависит от управляющего воздействия и полностью определяется параметрами системы aiи bi, эту функцию называют передаточной, а функцию WH(p) – передаточной функцией относительно начального состояния системы РА.

При нулевых начальных условиях передаточная функция системы РА равна отношению изображения по Лапласу выходного сигнала к преобразованию Лапласа входного сигнала. Передаточная функция является дробно рациональной функцией относительно оператора преобразования Лапласа:

Степень полинома знаменателя передаточной функции определяет порядок системы РА. В реальных системах степень полинома числителя передаточной функции не превышает степени полинома знаменателя. Это условие называют физической реализуемостью системы РА; оно означает, сто нельзя создать систему РА, передаточная функция которой не удовлетворяла бы этому условию.

Корни полинома числителя передаточной функции i называют нулями, а корни полинома знаменателя i–полюсами системы РА.

Так как коэффициенты передаточной функции

– действительные числа, то невещественные нули и полюсы могут быть только комплексносопряженными величинами. При анализе систем РА нули и полюсы (особенности передаточной функции) удобно изображать точками на плоскости комплексного переменного р (рис.2.1). Если передаточная функция системы не содержит особенностей в правой части плоскости р, то систему называют минимально-фазовой, в противном случае ее считают неминимальнофазовой.

–  –  –

Преобразование Лапласа для выходного сигнала системы в соответствии с выражением (2.5) при нулевых начальных условиях имеет вид Переходный процесс в системе РА, вызванный входным сигналом в виде единичной функции, называют переходной функцией:

где 1/р – преобразование Лапласа для единичной функции.

Переходная функция вычисляется по формуле обращения где i – полюсы подынтегрального выражения; n – число полюсов.

Напомним, что вычет в простом полюсе вычисляется по формуле а в полюсе кратности k Рассмотрим случай, когда на невозмущенную систему РА действует единичный мгновенный импульс или, что то же самое, сигнал вида -функции который, как известно, удовлетворяет следующим условиям:

Так как преобразование Лапласа для -функции равно единице, то для выходного сигнала Переходный процесс, возникающий в системе РА при действии единичного импульса, называют импульсной переходной функцией. Из выражения (2.15) следует, что Импульсная переходная функция системы РА удовлетворяет следующим условиям:

Первое условие называют условием физической реализуемости системы;

оно показывает, что в реальной системе переходный процесс не может возникнуть раньше подачи на вход системы единичного импульса. Второе условие является условием устойчивости системы РА.

Согласно выражениям (2.9) и (2.15), Интервал времени, на котором импульсная переходная функция отлична от нуля, называется памятью системы (рис.2.2,а).

Ранее определена импульсная переходная функция стационарной системы РА. В таких системах импульсная переходная функция зависит только от разности времени наблюдения выходного сигнала и времени приложения к входу системы сигнала -функции. В нестационарных системах РА импульсная переходная функция зависит не только от времени наблюдения, но и от времени возникновения входного сигнала (это происходит из-за изменения во времени параметров системы). Если на вход нестационарной системы подать в момент времени 21 сигнал в виде -функции, то импульсная переходная функция не только сдвинется по времени, как в случае стационарных систем (рис.2.2,а), но и изменится по форме (рис.2.2,б).

Условие физической реализуемости для нестационарной системы РА имеет вид Рассмотрим случай, когда на вход системы РА действует гармонический сигнал с амплитудой Xmи частотой :

–  –  –

(2.23) т.е. на выходе системы также получается гармонический сигнал, частота которого равна частоте входного сигнала.

Отношение гармонического сигнала на выходе в установившемся режиме к гармоническому сигналу на входе называют комплексным коэффициентом передачи или частотной характеристикой системы РА. Из выражения (2.23) следует, что

–  –  –

При построении логарифмической ФЧХ по оси ординат откладывают ее значения в радианах. Основным достоинством ЛЧХ является возможность их построения без вычислений.

Десятикратное изменение частоты называют изменением на декаду, а двукратное – изменением на октаву. Число декад и октав в заданном диапазоне частот 1-2 вычисляется по формулам

–  –  –

Содержание лекции:

Устройства систем РА, имеющие различное конструктивное исполнение и принцип работы, могут описываться одинаковыми дифференциальными уравнениями. Устройства систем РА, классифицируемые по виду передаточных функций, называют типовыми (основными) звеньями. Различают семь типовых звеньев:

1) Безынерционное звено.

К числу таких звеньев относятся устройства с передаточной функцией типа

W(p) = k, где k – коэффициент передачи звена. Амплитудная и фазовая характеристики звена:

|W(j)| = k. () = 0.

Примерами таких звеньев являются: потенциометр, полупроводниковый усилитель, зубчатая передача и т.д.

2) Инерционное звено.

К подобным звеньям относятся устройства с передаточной функцией

–  –  –

Где T1=1/ 1; T2=1/ 2

5)Идеальное дифференцирующее звено.

Передаточная функция звена W(p)=kpне удовлетворяет условиям физической реализуемости. Поэтому звено называется идеальным.

Частотные характеристики звена |W(j )|=k ; ( ) = / 2;

–  –  –

Так как частота по оси абсцисс откладывается в логарифмическом масштабе, то этому выражению соответствует прямая линия с наклоном

-20дБ/дек. Характеристику, составленную из прямолинейных отрезков 1 ( ) и 2 ( ), называют асимптотической.Наибольшее отклонение асимптотической характеристики от точной получается на сопряжённой частоте, оно равно -3дБ/дек. На частотах, отличающихся от сопряженной на одну октаву, отклонение составляет -1дБ.

–  –  –

ной 2 ( )= 20 lg k 20 lg T.(3.22) На рисунке 5 характеристике 1 ( ) соответствует прямая линия с наклоном 0дБ/дек, а характеристике 2 ( ) прямая с наклоном -40дБ/дек.

<

–  –  –

Многоконтурные системы.

Кмногоконтурным относятся системы РА, в которых помимо замкнутого контура с главной обратной связью имеются контуры, образованные стабилизирующими обратными связями, введёнными для придания системе необходимых динамических характеристик.

Передаточные функции таких систем находятся путем последовательного сведения структурной схемы многоконтурной системы к эквивалентной одноконтурной.

На рис. 6 изображена структурная схема двухконтурной системы РА. Для сведения такой системы к одноконтурной находят передаточную функцию внутреннего контура, которая имеет вид:

–  –  –

Контрольные вопросы:

1.По каким признакам классифицируются типовые звенья?

2.Определите основные характеристики типовых звеньев.

3.Каким образом линеаризуются характеристики устройств РА ?

4.Зависят ли коэффициенты устройств системы РА от значения переменных в установившемся режиме?

5.Принцип нахождения передаточных функций многоконтурных систем.

Лекция 4. Постановка задачи устойчивости.

Критерий устойчивости Гурвица. Частотные критерии устойчивости. Запасы устойчивости.

–  –  –

1. Постановка задачи устойчивости

2. Критерий устойчивости Гурвица

3. Частотные критерии устойчивости

4. Запасы устойчивости Содержание лекции Устойчивость линейной системы определяется ее характеристиками и не зависит от действующих воздействий. Процессы в системах РА описываются дифференциальными уравнениями вида:

–  –  –

(4.2) гдеyв(t)— решение неоднородного уравнения;yn(t) — переходная составляющая решения.

Система РА устойчива, если переходная составляющая решения стремится к нулю. Это означает, что если система выведена из состояния равновесия каким-либо возмущением, то она возвращается в исходное состояние после устранения этого возмущения.

Переходная составляющая решения уравнения (4.1) зависит от корней характеристического уравнения, которое получают из выражения (4.1), приравнивая левую часть нулю:

–  –  –

ляющая с ростом времени стремится к нулю, если 0, то эта составляющая неограниченно возрастает (рис. 4.1, а).

Рис. 4.1. К пояснению устойчивости системы РА:

а – переходные составляющие для вещественных корней; б - пары комплексносопряженных корней; в — пары мнимых корней.

Паре комплексно-сопряженных корней уравнения (4.3) соответствует слагаемое:

–  –  –

интегрирования, определяемые через.

При этом переходная составляющая стремится к нулю, если вещественные части корней отрицательны, в противном случае амплитуда колебаний переходной составляющей непрерывно возрастает (рис. 4.1,6).

Пара мнимых корней характеристического уравнения позволяет получить переходную составляющую в виде колебаний с постоянной амплитудой (рис.

4.1, в):

Таким образом, для устойчивости системы РА необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения имели отрицательные знаки, или эти корни на плоскости комплексного переменного были расположены слева от мнимой оси. Только при этом все слагаемые в выражении (4.4) будут стремиться к нулю.

В большинстве случаев корни характеристического уравнения системы вычислить невозможно, поэтому были разработаны правила (критерии), позволяющие судить о расположении корней на плоскости комплексного переменного без их расчета.

Для оценки устойчивости системы РА по критерию Гурвица необходимо из коэффициентов характеристического уравнения (4.1) составить матрицу Гурвица. С этой целью уравнение (4.1) запишем в виде Матрица Гурвица имеет вид

–  –  –

знаки только до определителя.

Если определитель, то система РА находится на границе устойчивости. Возможны два случая: 1) свободный член характеристического уравнения равен нулю, что соответствует нейтрально устойчивой системе; 2) определить, что соответствует колебательной границе устойчивости.

Частотные критерии устойчивости базируются на принципе аргумента.

Рассмотрим этот принцип, для чего запишем выражение для характеристического вектора, которое получим из характеристического уравнения (4.1) путем

–  –  –

Допустим, что m корней характеристического уравнения расположены справа от мнимой оси, а остальные n - m корней—слева. Тогда изменение аргумента характеристического вектора равно. Это выражение и определяет принцип аргумента. В устойчивой системе m = 0, и изменение аргумента характеристического вектора получается следующим:

–  –  –

где - действительная и мнимая части характеристического вектора.

Система РА устойчива, если годограф характеристического вектора, начинаясь на положительной части действительной оси, обходит последовательно в положительном направлении п квадрантов, где п — порядок характеристического уровня системы.

На рис. 4.3, а—в, приведены примеры годографов для устойчивых и неустойчивых систем. Если годограф проходит через начало координат (рис. 4.3, в), то система находится на границе устойчивости.

Рис. 4.3. Общий вид характеристического вектора: а – устойчивой системы; б – неустойчивой системы; в – системы на границе устойчивости.

На практике более широкое по сравнению с критерием Михайлова применение нашел частотный критерий Найквиста, который позволяет судить об устойчивости системы по частотным характеристикам разомкнутой системы. Рассмотрим случай, когда разомкнутая система РА устойчива и не содержит интегрирующих звеньев. Для доказательства критерия Найквиста введем вектор:

(4.9) где - частотная характеристика разомкнутой системы.

Числитель (4.9) является характеристическим вектором замкнутой системы, а знаменатель — характеристическим вектором разомкнутой системы. Определим изменение аргумента вектора (4.9) для случая, когда замкнутая система устойчива:

Таким образом, если разомкнутая и замкнутая системы устойчивы, то изменение аргумента вектора равно нулю, следовательно, его годограф не охватывает начала координат (рис. 4.4,а). В противном случае, когда годограф охватывает начало координат, изменение его аргумента не равно нулю и система в замкнутом состоянии неустойчива. Очевидно, что об изменении аргумента вектора удобнее судить по годографу частотной характеристики разомкнутой системы. Действительно, изменение аргумента вектора будет равно нулю (рис. 4.4,б), если годограф частотной характеристики разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1,j0). Отсюда следует формулировка критерия Найквиста.

Система РА, устойчивая в разомкнутом состоянии, будет устойчива и в замкнутом состоянии, если годограф частотной характеристики разомкнутой системы не охватывает точку с координатами (-1,j0). В том случае, когда годограф частотной характеристики охватывает эту точку, система неустойчива.

В процессе эксплуатации системы РА ее параметры (коэффициенты усиления, постоянные времени) из-за изменения внешних условий отличаются от расчетных значений. Если не принять определенных мер, то система РА может стать неустойчивой. Для исключения этого явления при проектировании следует обеспечить определенные запасы устойчивости системы, которые характеризуют близость годографа частотной характеристики разомкнутой системы к точке с координатами (-1,j0). Запасы устойчивости определяются на двух частотах: частоте среза и критической частоте. На частоте среза АЧХ разомкнутой системы равна единице, на критической частоте ФЧХ принимает значение, равное.

Различают запас устойчивости по фазе и усилению. Запас устойчивости по фазе показывает, на какое значение ФЧХ разомкнутой системы на частоте среза отличается от :

Запас устойчивости по усилению определяет, во сколько раз нужно увеличить коэффициент усиления, чтобы система оказалась на границе устойчивости. Так как фазочастотная характеристика разомкнутой системы не зависит от коэффициента усиления, то при его изменении меняется только масштаб годографа, поэтому запас устойчивости по усилению вычисляется по формуле:

Контрольные вопросы

1. Какая система РА называется устойчивой?

2. Какой характер имеет переходный процесс в устойчивой и неустойчивой системах?

3. Сформулируйте критерий устойчивости Гурвица.

4. Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста.

5. Что такое частота среза и критическая частота?

6. Что такое запасы устойчивости? Какими они бывают?

Лекция 5. Показатели качества переходного процесса: частотные, корневые, интегральные показатели качества.

План лекции:

1. Понятие качества процесса управления.

2. Требования, предъявляемые к качеству процесса управления.

3. Корневые оценки качества.

4. Оценки качества САУ по частотным характеристикам.

5. Интегральные оценки качества.

Содержание лекции Качество процесса управления определяется поведением автоматической системы при переходе с одного режима работы на другой. Различают следующие основные показатели качества процесса управления: колебательность переходного процесса, максимальное отклонение (перерегулирование) управляемой переменной от заданного значения, точность, время переходного процесса.

Изменение выходной координаты у(t) в переходном режиме называют переходным процессом. Переходный процесс определяется решением дифференциального уравнения в виде:

(5.1) где упр(t) – принужденная составляющая, обусловленная отработкой задающего воздействия, усв(t) – переходная (свободная) составляющая, обусловленная отработкой системой ненулевых начальных условий.

В общем случае этот процесс представляет собой сложное движение, характер которого зависит от поведения переходной составляющей и от формы начального участка принужденной составляющей. Для практики важно знать, как быстро система входит в установившийся режим, как велики перерегулирования во время переходного процесса и т.д., т.е. в понятие качества САУ нужно включить качество переходных процессов.

После окончания переходных процессов в системе устанавливается режим, когда с той или иной степенью точности выходная координата следует за задающим воздействием. На характер изменения выходной координаты в установившемся режиме существенное влияние оказывает форма воздействий. Иными словами, качество одной и той же системы зависит от характера приложенных к ней воздействий. Качество системы в установившемся режиме зависит также от ее структуры и параметров, поэтому, чтобы характеризовать свойства системы, в общее понятие качества надо включить и оценку качества установившегося режима.

Методы оценки качества процесса управления могут быть самыми различными, но определяются они в основном тремя факторами. Во-первых, они зависят от выбора критерия качества (когда систему считать «хорошей», а когда «плохой»); во-вторых, от исследуемого режима работы системы (в переходном режиме ошибки управления намного больше, чем в установившемся, а значит, и методы исследования должны быть разные); в-третьих, от характеристик воздействий. Вследствие неидеальности реальной САУ ухудшается ее качество, т.е.

ка управления e(t) = yж(t) - y(t) входит в некоторый функционал /[e(t)], назыреальная выходная координата у(t) всегда отличается от желаемой yж(t). Ошибваемый оценкой точности. Функционал может иметь самую разнообразную простое значение функционала: /[e(t)] = /e(t) /.

форму, выбор которой зависит от смысла задачи и метода ее решения. Наиболее Оценки качества переходных процессов подразделяются на прямые и косвенные. На рис. 5.1 приведена классификация методов исследования переходных процессов.

Рис. 5.1. Классификация методов исследования переходных процессов.

Требования, предъявляемые к качеству процесса управления:

Изменение режима работы автоматической системы возникает в результате прикладываемых к ней внешних воздействий. При этом возможны различные режимы работы системы в зависимости от заданного закона изменения выходной переменной и внешних возмущающих воздействий. Внешнее возмущение в виде переменной нагрузки наиболее существенно для систем стабилизации управляемой переменной на заданном уровне. Основная задача при этом состоит в том, чтобы создать систему, которая не реагировала бы на это воздействие (инвариантная задача).

Внешнее воздействие на входе системы наиболее характерно для программных и следящих систем. При этом надо так выбрать параметры и структуру системы, чтобы это воздействие воспроизводилось с минимальной ошибкой (ковариантная задача). В общем случае все эти воздействия на систему являются сложной функцией времени.

При исследовании качества процесса управления обычно принято рассматривать несколько типичных воздействий в виде следующих функций: единичной скачкообразной, импульсной, гармонической и соответствующей изменению сигнала с постоянной скоростью. Наиболее распространенным является воздействие в виде скачкообразной функции. Современные методы анализа качества процесса управления можно разделить на две основные группы. К первой можно отнести прямые методы оценки качества по кривой переходного процесса (методы интегрирования дифференциальных уравнений автоматической системы), ко второй - косвенные методы (критерии качества). Прямые методы требуют решения дифференциальных уравнений; косвенные методы позволяют, не решая дифференциальных уравнений, определять некоторые показатели качества процесса. Чаще применяются косвенные методы: распределение полюсов и нулей; интегральные оценки; частотные.

Основными параметрами качества процесса управления являются время переходного процесса tр, заданное значение hy, ошибка e(t) и максимальное превышение hmуправляемой переменной.

Рис. 5.2. Переходные характеристики:

а – для выходной координаты y(t), б - для ошибки e(t)

Корневые оценки качества:

Корневые оценки основаны на зависимости характера переходного процесса от распределения нулей и полюсов замкнутой системы.Переходная характеристика может быть вычислена по формулам разложения:

(5.3).

где pk - корни (полюсы) характеристического уравнения замкнутой системы D(p)=0, n - число корней. Из выражения видно, что на характер h(t) влияют и числитель К(р), и знаменатель D(p) передаточной функции. Однако, если числитель К(р) представляет собой постоянную величину, то оценка по корням характеристического уравнения допустима.

Для приближенной оценки качества надо на плоскости корней выделить ту область, в которой располагаются корни (рис.5.3).

устойчивости min, под которой понимают расстояние от мнимой оси до блиО качестве переходного процесса приближенно можно судить по степени жайшего корня или ближайшей пары комплексных корней. Степень устойчивости характеризует предельное быстродействие системы, так как вещественная часть корня minпринадлежит той компоненте переходной характеристики, коmin, если ближайший к мнимой оси корень -вещественный и не превосходит торая затухает медленнее всех остальных. Время переходного процесса tрег = этого значения, если ближайшей к мнимой оси является пара комплексных корней.

<

–  –  –

Рис. 5.4. Пример распределения корней на комплексной плоскости.

Оценки качества САУ по частотным характеристикам:

Математической основой частотного метода анализа качества автоматических систем является преобразование Фурье. Этот метод сочетает аналитические вычисления и графические построения.

Так как при анализе качества управления применяются те же частотные характеристики, что и при исследовании устойчивости, то частотный метод представляет собой единый метод анализа динамики автоматических систем.

При этом используется аналитическая зависимость между переходной и частотной функциями замкнутой системы.

Переходная характеристика замкнутой САУ может быть определена по вещественной частотной характеристике (ВЧХ) P(w) из выражения (5.5).

Для того чтобы косвенно (без построения кривой процесса) судить о качестве переходного процесса, надо рассмотреть свойства ВЧХ и соответствующих им переходных характеристик, устанавливаемые этой формулой. Приведем осЕсли ВЧХ Р(w) можно представить суммой Р (), то и h(t) может новные свойства:

быть представлена суммой составляющих ().

2. Если умножить Р(w) на постоянное число а, то соответствующие значения h(t) тоже умножаются на это число.

3. Если аргумент wв выражении ВЧХ умножить на постоянное число а, то аргумент в соответствующем выражении переходной характеристики делится на это число, т.е.

(5.6) Отсюда следует, что, чем более широкополосна ВЧХ, тем быстрее h(t) достигнет установившегося значения.

5. Если у ВЧХ есть разрыв непрерывности (Р(w1) =, как это показано на

4. Начальное значение ВЧХ равно конечному значению h(t).

рис. 5.5,а, то характеристическое уравнение имеет мнимый корень pi = ±jw1 и в системе устанавливаются незатухающие колебания.

6. Высокий и острый пик ВЧХ, за которым Р(w) переходит через нуль при частоте, близкой к i, соответствует медленно затухающим колебаниям (рис.

5.5,б).

7. Чтобы у h(t) было перерегулирование, не превышающее 18%, ВЧХ должна быть положительной невозрастающей функцией частоты w (рис. 5.5,в).

8. Чтобы h(t) была монотонной, ВЧХ должна быть положительной непрерывной функцией частоты с отрицательной убывающей по абсолютной величине производной (рис. 5.5,г).

Рис. 5.5. Влияние формы ВЧХ на переходную характеристику

–  –  –



Pages:   || 2 | 3 |
 
Похожие работы:

«Н. Х. САВЕЛЬЕВА НЕМЕЦКИЙ ЯЗЫК DEUTSCH Учебно-методическое пособие Министерство образования и науки Российской Федерации Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина Н. Х. Савельева НЕМЕЦКИЙ ЯЗЫК Deutsch Учебно-методическое пособие Рекомендовано методическим советом УрФУ для студентов 1 курса заочного отделения технических специальностей 150400 «Металлургия», 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы», 270800 «Строительство», 240100 «Химическая...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКОЕ МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ СБОРНИК ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ Методическое пособие по курсу «Электротехническое материаловедение» для студентов, обучающихся по направлениям «Электроэнергетика и электротехника» и «Электроника и наноэлектроника» Москва Издательский дом МЭИ УДК 621.3 Э 455 Утверждено учебным управлением МЭИ Подготовлено на кафедре физики электротехнических материалов и...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» Волгодонский инженерно-технический институт филиал НИЯУ МИФИ ТЕХНИКУМ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению самостоятельной работы Учебной дисциплины ОП.3 Основы электротехники Для специальности: 08.02.01 Строительство и эксплуатация зданий и сооружений Волгодонск Рассмотрены...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматики и электротехники ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ Методические указания к лабораторным работам для студентов направлений подготовки: «Архитектура», «Строительство», «Технология транспортных процессов», «Информационные системы и технологии», «Техносферная безопасность», «Профессиональное обучение», всех форм обучения Казань УДК 621.313 ББК 31.26 Е30 Е30 Электрические...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра физики, электротехники и автоматики Лабораторные работы 7-10 АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ Методические указания к лабораторным работам для студентов всех форм обучения по направлениям подготовки: 270800.62 «Строительство», 230400.62 «Информационные системы и технологии», 280700.62 «Техносферная безопасность» Казань УДК 621.317 ББК...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” имени В.И. Ульянова (Ленина)» (СПбГЭТУ) Учебно-методическое обеспечение для подготовки кадров по программам высшего профессионального образования для тематического направления ННС «Нанотехнологии для систем безопасности» Примерная основная образовательная программа высшего профессионального образования...»

«ОЗНАКОМИТЕЛЬНЫЕ ЗАНЯТИЯ ПО ТРИЗ В ЧУВАШСКОМ УНИВЕРСИТЕТЕ Доц., канд.хим.наук, мастер ТРИЗ МИХАЙЛОВ В.А. РОССИЯ, г. Чебоксары Аннотация: Подготовлены базы данных в библиотеке и компьютерных классах для изучения элементов ТРИЗ в ЧувГУ (Чувашском государственном университете), собирается база данных по применениям химических эффектов в патентах по химии и экологии. Описан алгоритм генерации идей, который сейчас преподаю студентам и другим начинающим знакомиться и применять основы ТРИЗ. Приведен...»

«Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению дополнительного раздела Информационный маркетинг при выполнении выпускной квалификационной работы Санкт-Петербург СОДЕРЖАНИЕ Общие положения Проведение предпроектных исследований Определение затрат на выполнение и внедрение проекта и расчет цены.. 5 Расчет показателей конкурентоспособности разработанной продукции..13 Предложения по продвижению (promotion)...»

«Бюллетень новых поступлений за первый квартал 2015 года Вычислительная техника и программирование. Автоматика. Электротехника.Web-программирование. Курсовая работа : 1. 004.4(075) Методические указания/УГТУ; Сост.: С. М. В26 Мартюшев, Н.Н. Лапина. Ухта: УГТУ, 2013. с.Количество экз.:5 Web-программирование. Лабораторный 2. 004.4(075) практикум: Методические указания / УГТУ; В26 Сост.: С.М. Мартюшев, Н.Н. Лапина. Ухта: УГТУ, 2013. 30 с. Количество экз.:5 Количественные методы: Методические 3....»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» ИНСТИТУТ КИБЕРНЕТИКИ, ИНФОРМАТИКИ И СВЯЗИ Кафедра «Электроэнергетика» МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ по дисциплине «Переходные процессы в электроэнергетических системах с распределенными параметрами» на тему: «РАСЧТЕТ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ» для студентов...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ Методические указания к выполнению практических работ учебной дисциплины ЕН. 02Информатика для специальности190631 Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта Тольятти 2014 г. Перечень практических работ Поколения ЭВМ. Технологии обработки информации. 1. Одновременная работа с несколькими...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ Методические указания к выполнению практических занятий учебной дисциплины ЕН.03 Экологические основы природопользования для специальности 210414 Техническое обслуживание и ремонт радиоэлектронной техники (по отраслям) Тольятти 2014 г. «Утверждаю» Заместитель директора по учебной работе ГАОУ СПО ТЭТ _Т.А. Серова...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МЭИ» С.К. КОЗЫРЕВ, А.С. АНУЧИН, А.Е. КОЗЯРУК, А.Н. ЛАДЫГИН, Ю.И. ПРУДНИКОВА, Ю.Н. СЕРГИЕВСКИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД Термины и определения Учебное пособие по курсу «Электрический привод» для студентов, обучающихся по направлению «Электроэнергетика и электротехника» Москва Издательство МЭИ УДК 621.3 Э 4 Допущено УМО вузов России по образованию в области энергетики и электротехники в качестве учебного...»

«ВЫСШЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ Б. И. КУДРИН СиСтемы электроСнабжения Допущено Учебно-методическим объединением по образованию в области энергетики и электротехники в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Электроснабжение» направления подготовки «Электроэнергетика» УДК 621.3(075.8) ББК 31.2я73 К88 Р е ц е н з е н т ы: советник ректора Приазовского государственного технического университета, академик Академии наук высшей школы...»

«Негосударственное образовательное учреждение высшего образования Московский технологический институт Основная образовательная программа высшего образования Направление подготовки 13.04.02 ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА И ЭЛЕКТРОТЕХНИКА Программа подготовки Электроэнергетические системы, сети, электропередачи, их режимы, устойчивость и надёжность Квалификация выпускника магистр Москва – 2015 СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения. 1.1. Основная образовательная программа (ООП), реализуемая Институтом по направлению...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ САМАРСКОЙ ОБЛАСТИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИЙ ТЕХНИКУМ Методические указания к выполнению практических занятий учебной дисциплины ОДБ.06 Химия для специальности 23.02.03 Техническое обслуживание и ремонт автомобильного транспорта для специальности 11.02.02 Техническое обслуживание и ремонт радиоэлектронной техники (по отраслям) для специальности 13.02.11 Техническая...»

«Б А К А Л А В Р И А Т С.М.Аполлонский А.Л.Виноградов ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Рекомендовано ФГБОУ ВПО «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН» в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки «Электроэнергетика и электротехника», «Электроника и микроэлектроника». Министерство образования и науки Российской Федерации ФГАУ «Федеральный институт развития образования» Регистрационный номер рецензии № 081...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра физики, электротехники и автоматики Лабораторные работы 7-10 АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА И УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ Методические указания к лабораторным работам для студентов всех форм обучения по направлениям подготовки: 270800.62 «Строительство», 230400.62 «Информационные системы и технологии», 280700.62 «Техносферная безопасность» Казань УДК 621.317 ББК...»

«Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых» (ВлГУ) Кафедра электротехники и электроэнергетики Современные технические средства передачи электроэнергии Методические указания к самостоятельной работе студентов Соcтавители: Г.П. Колесник С.А. Сбитнев Владимир 2014 УДК.621.311 ББК 22.332 Рецензент:...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ СЕВЕРО-КАВКАЗСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ГУМАНИТАРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ М. Х. Дудов СОБСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ, МАЛЫЕ ГЭС И ГАЭС Методические указания для самостоятельной работы для студентов направления подготовки 140400.62 Электроэнергетика и электротехника всех форм обучения Черкесск УДК 621.31 ББК 37.27 Д81...»





Загрузка...




 
2016 www.metodichka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Методички, методические указания, пособия»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.