WWW.METODICHKA.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Методические указания, пособия
 


Pages:   || 2 |

«Составитель Е. М. Мосягина Владикавказ 2014 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ...»

-- [ Страница 1 ] --

ОСНОВЫ АЭРОГЕОДЕЗИИ

И СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ

ИЗЫСКАНИЙ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

Методические указания

по выполнению лабораторных работ

Для студентов, обучающихся

по направлению подготовки 270800.62 «Строительство»,

профиль «Автомобильные дороги и аэродромы»

Составитель Е. М. Мосягина

Владикавказ 2014

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

Кафедра геодезии

ОСНОВЫ АЭРОГЕОДЕЗИИ

И СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ИЗЫСКАНИЙ

АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

Методические указания по выполнению лабораторных работ Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 270800.62 «Строительство», профиль «Автомобильные дороги и аэродромы»

Составитель Е. М. Мосягина Допущено редакционно-издательским советом Северо-Кавказского горно-металлургического института (государственного технологического университета).

Протокол заседания РИСа № 4 от 16.07.2014 г.

Владикавказ 2014 УДК 528+625.7 ББК 38.115 М 84 Рецензент Доктор технических наук, профессор СКГМИ (ГТУ) Келоев Т. А.

М84 Основы аэрогеодезии и современные методы изысканий автомобильных дорог: Методические указания по выполнению лабораторных работ для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Строительство», профиль «Автомобильные дороги и аэродромы» / Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет). – Владикавказ:

Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет). Изд-во «Терек», 2014. 98 с.

УДК 528+625.7 ББК 38.115 В методических указаниях приводятся: цель, задача, порядок выполнения каждой лабораторной работы по курсу «Основы аэрогеодезии и современные методы изысканий автомобильных дорог». Наряду с традиционной обработкой аэросъемочного материала все большее значение имеет место цифровая обработка аэрокосмических снимков местности с применением ПК. Некоторые приемы построения этих моделей, дешифрирования аэроснимков дают возможность студентам проектировать участки строительствадорог по топографической карте, определять масштабы снимков с очень высокой точностью и др.

Редактор: Иванченко Н. К.

Компьютерная верстка: Кравчук Т. А.

–  –  –

Подписано в печать 11.11.14. Формат бумаги 60х84 1/16. Бумага офсетная. Гарнитура «Таймс».

Печать на ризографе. Усл. п.л. 5,7. Уч.-изд.л. 4,55. Тираж 15 экз. Заказ № ____.

Северо-Кавказский горно-металлургический институт (государственный технологический университет). Изд-во «Терек».

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии СКГМИ (ГТУ).

362021. Владикавказ, ул. Николаева, 44.

–  –  –

ИЗГОТОВЛЕНИЕ НАКИДНОГО МОНТАЖА

Цель: научить студентов составлять накидной монтаж из аэрофотоснимков, для того, чтобы в полевых условиях можно было предварительно оценить объем предстоящих и производимых геодезических работ.

Оценка качества летно-съемочных и фотолабораторных работ выполняется по накидному монтажу отдельно по каждому маршруту, в соответствии с требованиями, предъявляемыми к их производству.

Монтаж аэрофотоснимков – это соединение смежных аэрофотоснимков в мозаичное фотоизображение всего сфотографированного участка местности. Если при монтаже перекрывающиеся части аэрофотоснимков не обрезают, его называют накидным монтажом.

Накидной монтаж может составляться в зависимости от задания по сходимости контуров в средней зоне взаимного перекрытия аэроснимков или по сходимости контуров в зоне проектирования инженерного сооружения и параллельности идентичных начальных направлений у смежных аэрофотоснимков.

Порядок выполнения работы

Накидной монтаж изготавливают при предварительном изучении фотоматериалов аэрофотосъемки, при разработке фотодокументов (фотосхем, фотопланов, фотокарт). Процесс монтажа сводится к следующему: накладывая один аэроснимок на другой, совмещают их общие контуры, расположенные в перекрывающихся частях, одновременно быстро отгибая и обратно распрямляя зону взаимного перекрытия верхнего снимка относительно нижнего, позволяющее последовательно видеть изображение одного итого же контура то на верхнем, то на нижнем аэроснимках в небольшой промежуток времени.

В процессе таких быстрых колебаний верхнего снимка относительно нижнего несовмещенные изображения идентичных контуров будут проектироваться в разные места и поэтому будут казаться перемещающимися, тогда как совпадающие друг с другом изображения контуров будут наблюдаться неподвижными. Чтобы совместить друг с другом изображения идентичных контуров смежных аэроснимков, необходимо сдвинуть верхний снимок относительно нижнего на величину перемещения контура в том направлении, куда двигается контур в момент отгибания верхнего снимка.

Таким же образом поступают с последующими аэрофотоснимками.

Контроль монтажа ведется наколкой тонкой иглой изображений контуров на верхнем фотоснимке. Если наколы контуров совпали с их изображением на нижнем снимке, а точки наколов начальных направлений верхнего снимка оказались равноудаленными от линии начального направления, проведенного на нижнем снимке, то снимки считаются смонтированными правильно.

Накидной монтаж считается законченным, если на всех его аэроснимках в заданном месте средней зоны перекрытия почти не наблюдается смещений изображений идентичных контуров, а одноименные начальные направления снимков параллельны.

Смонтированные на общей основе аэроснимки закрепляют грузиками, скотчем, кнопками. На полях монтажа указывают район аэрофотосъемки, ее время, ориентировочный масштаб, ФИО исполнителя.

Материалы и принадлежности

Для работы необходим набор аэрофотоснимков вдоль маршрута, топографическая карта этого участка фотосъемки, грузики, скотч.

Для освоения новых технологий создания накидного монтажа, необходимо открыть You Tube, найти: Обучающие ролики, вебинар «Составление накидного монтажа «вручную».

–  –  –

РАСЧЕТ МАСШТАБА

ЦЕНТРАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ АЭРОФОТОСНИМКА

Цель: научить студентов определять масштаб аэроснимка, горизонтальное проложение между выделенными точками.

Аэрофотоснимок (АФС) представляет собой изображение земной поверхности на плоскости, образуемое световыми лучами, отраженными от точек местности и проходящими через объектив фотоаппарата.

Из всех лучей от данной точки местности только один, проходящий через цент объектива, не меняет своего направления и практически на всем своем протяжении от точки местности до главной фокальной плоскости представляет прямую линию. Этот луч называется центральным или проектирующим лучом.

Такой вид проектирования называется центральным проектированием. Точка, через которую проходят все проектирующие лучи, называется центром проекции, а плоскость, на которую происходит проектирование – плоскостью проекции.

–  –  –

Для работы необходим набор аэрофотоснимков вдоль маршрута, топографическая карта этого участка фотосъемки, топографическая карта, аэрофотоснимок, линейка, микрокалькулятор.

–  –  –

Выбрать две легкоузнаваемые точки на аэрофотоснимке и топографической карте (1, 2 и 1', 2'). Соединить точки прямыми линиями.

Измерить длины отрезков на аэрофотоснимке и топографической карте. Зная масштаб карты, длину отрезка на карте – можно определить горизонтальное проложение этой линии на местности, воспользовавшись формулой d = lк mк, (2.2) где d – горизонтальное проложение (см), lк – длина отрезка на топооснове (см), mк – масштаб топографической карты (см).

Если рассчитанное горизонтальное проложение разделить на длину отрезка между искомыми точками (1', 2'), то получим величину масштаба аэрофотоснимка:

mф = d Lф, (2.3) где d – горизонтальное проложение (см), Lф – длина отрезка на аэрофотоснимке (см), mф – масштаб аэрофотоснимка (см).

–  –  –

где mф – численный масштаб аэрофотоснимка (см), fф – фокусное расстояние фотокамеры (мм), Hh – высота полета самолета (м).

Данный способ используется редко, т. к. необходимо знать высоту полета летательного аппарата над каждой фиксируемой точкой.

Для освоения новых технологий создания накидного монтажа, необходимо открыть You Tube, найти: Обучающие ролики, вебинар следующим этапом обучения является просмотр и освоение следующего вебинара «Создание накидного монтажа по ЭВО». Изучить работу в программе.

Контрольные вопросы и задачи

1. Рассчитать масштаб аэрофотоснимка, если высота полета H = 3125 м, фокусное расстояние фотокамеры f = 210 мм.

2. Какой должна быть высота съемки (H) для того, чтобы аэрофотоснимок при фокусном расстоянии фотокамеры f = 300 мм получился в масштабе 1:3000?

3. Какое фокусное расстояние должна иметь фотокамера, чтобы при съемке с высоты 3000 м получить аэрофотоснимок масштаба 1 : 15000?

4. С помощью топографической карты определить масштаб аэрофотоснимка: lk = 4,8 см, Lф = 9,3 см, mк = 1:25 000.

Лабораторная работа №3

ПРИВЯЗКА АЭРОФОТОСНИМКА

К ТОПОГРАФИЧЕСКОЙ КАРТЕ

Цель: научить студентов восстанавливать координатную сетку с топоосновы на аэрофотоснимок, а также определять координаты точек местности, дирекционные углы, азимуты, румбы любого направления.

Чтобы быстро ориентировать аэроснимки по сторонам света, существует несколько способов привязки аэрофотоснимка к топографической карте. Рассмотрим один из них, применяемый в аэрогеодезии.

Порядок выполнения работы Отыскивают на аэроснимке две резко выраженные точки, обозначенные на карте и наиболее удаленные одна от другой. Прочерчивают через эти точки на аэроснимке и на карте прямые линии. Затем накладывают аэроснимок на карту так, чтобы эти линии на них совпали по своему направлению и все точки снимка расположились по отношению к прочерченной линии с тех же сторон, с каких они расположены на карте. Удерживая аэроснимок в таком положении, прочерчивают на нем какую-либо из пересекающих его вертикальных линий координатной сетки карты. Чтобы получить теперь на снимке направление магнитного меридиана, надо прочертить на непрямую, образующую с координатной линией угол, равный поправке направления. Если поправка направления имеет знак плюс, то новая линия (т. е. направление магнитного меридиана) должна быть отклонена вправо от северного конца координатной лини, а если поправка отрицательна, то влево от нее.

По полученным данным ведут дешифрирование (чтение) аэрофотоснимков, определяют координаты интересующих предметов, строят цифровые модели местности и т. д.

–  –  –

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА АЭРОСЪЕМКИ

Цель: научить студентов определять качество произведенных аэросъемочных работ.

Результаты выполненных аэросъемочных работ оценивают по накидному монтажу каждого залета. При оценке устанавливают: допустимость уклонения продольного и поперечного перекрытий снимков от заданных величин, сохранение в определенных пределах направления и прямолинейности маршрутов, фотографическое качество аэроснимков и негативов, степень их разномасштабности в маршруте и между маршрутами, параллельность сторон снимков направлению аэросъемки, качество выравнивания пленки в плоскость и др.

Величины продольного и поперечного перекрытий снимков определяют специальными линейками. Продольное перекрытие Рх меньше 56 % и поперечное Рy меньше 20 % (на фотоснимках дублирующей аэрофотосъемки менее 10 %) в практике инженерных аэроизысканий не допускается.

Прямолинейность аэросъемочных маршрутов оценивают величиной уклонений главных точек снимков от прямой, соединяющей главные точки крайних аэроснимков маршрута. Величину непрямолинейности устанавливают в процентах относительно длины такой прямой.

Рис. 4.1. Схема определения непрямолинейности маршрутов аэрофотосъемки.

Соответствие маршрута заданному положению определяют по углу отклонения от его заданного направления и по величине поперечного сдвига. Угол отклонения образуется линией, соединяющей центры крайних снимков в маршруте, и линией проведенной через заданные ориентиры фотографирования, а величина поперечного линейного сдвига маршрута – по смещению линии между главными точками крайних снимков относительно линии заданных ориентиров.

–  –  –

где lx – измеренная длина взаимно перекрывающейся части стороны снимка, lx – продольная длина стороны снимка, Px – взаимное продольное перекрытие аэроснимков по оси Х.

б) Непараллельность сторон аэроснимков направлению маршрута характеризуется углом, образующимся между направлением сторон снимков и начальным направлением. Измеряется транспортиром с точностью ± 1/4 на накидном монтаже.

Рис. 4.2. Схема определения соответствия аэрофотосъемочных маршрутов их положению.

в) Разномасштабность смежных аэроснимков устанавливают по величине разности длин перпендикуляров, опущенных на каждом из двух смежных аэроснимков из изображения одноименной контурной точки, лежащей в середине продольного перекрытия, на начальное направление снимка (линию, соединяющую изображение главных точек двух смежных снимков):

Рис. 4.3. Разномасштабность смежных аэроснимков.

–  –  –

где dлев, dпр, d – длины перпендикуляров на левом и правом снимках.

Результаты оценки качества летно-съемочных работ заносят в паспорт залета. К нему прилагают сведения по испытанию АФА (аэрофотоаппарата), радиовысотомера и статоскопа, а также ряд данных о полете, о качестве выравнивания пленки в плоскость, характеристику условий фотографирования.

–  –  –

1. Почему ограничивается величина непрямолинейности съемочных маршрутов и непараллельность сторон аэроснимков направлению маршрута?

2. Чем обусловлены допустимые величины минимальных перекрытий Рх = 56 % и Ру = 20 %?

–  –  –

Для работы с программой подойдет любой компьютер как стационарный, так и ноутбук. В зависимости от того, какую конфигурацию PHOTOMOD вы приобрели, можно устанавливать сетевую версию или локальную. В процессе установки сетевой версии необходимо указать IP адрес компьютера, на котором установлен USB ключ защиты. Компания «Ракурс» рекомендует следующую конфигурацию компьютера:

–  –  –

Перед установкой программы создайте общедоступную папку на одном из сетевых компьютеров, если предполагаете работать с сетевой версией или же на своем локальном компьютере. В этой папке будет храниться информация о ваших рабочих проектах. Допустим, дадим этой папке имя Ph5_Projects. Или любое другое на ваше усмотрение. Дальнейшее изложение будет вестись об установке облегченной (имеющей ограничения) общедоступной версии Ph_521_1249_Rus_Lite. Поскольку эта версия является демонстрационной и распространяется бесплатно, у нее естественно есть ограничения.

Установка лицензионной версии практически ничем не отличается от установки версии демонстрационной.

–  –  –

Возможна работа только с файлами и ресурсами, расположенными на локальном жестком диске; заблокировано использование каталога централизованного управления.

Заблокирована работа с проектами ADS40 и VisionMap SLF.

Ограничение на максимальное количество снимков в проекте: 40 – для съемки в центральной проекции, 2 – для космической сканерной съемки.

Возможна работа с векторными данными (вектора, пикеты, структурные линии, горизонтали и т. п.), содержащими не более 50000 точек и 500 линий.

Максимальное количество изображений в проекте PHOTOMOD Mosaic не более 40. Поддерживается создание и чтение матриц высот со стороной не более 800 ячеек.

Ограничен объем выходного ортофотоплана – не более 50 MPix.

Максимальное число задач в очереди распределенной обработки

– 10, поддерживается только распределение задач на одном (локальном) компьютере.

Проект GeoMosaic может содержать не более 20 изображений по 20 MPix. Несмотря на имеющиеся ограничения для учебных целей она вполне подходит. Двойным щелчком мыши запускаем установочную программу R Ph 521 1249 Rus Lite.exe. Откроется форма:

Ознакомившись с содержимым этой формы нажимаем кнопку Далее. В открывшейся форме ставим галочку принятия лицензионного соглашения и нажимаем кнопку Далее. Программа сообщает, что на диске С: в папке Program Files будет создана служебная папка, так называемый Целевой каталог. Название служебной папки оставим без изменения PHOTOMOD 5 Lite.

Нажимаем Далее. В открывшейся форме даем свое название для каталога ярлыков типа PHOTOMOD5_21_Lite или как-нибудь иначе. (Версии часто обновляются). Нажимаем кнопку Далее.

По завершению копирования в процессе установки появляется форма, сообщающая об успешности или неуспешности установки программы.

Программа приступит к первому запуску PHOTOMOD, если мы не убрали галочку Запустить PHOTOMOD Lite и нажали кнопку Завершить.

Как вы помните, в ограничениях «заблокировано использование каталога централизованного управления», это означает, что в демо-версии нет возможности использования централизованного управления профилями.

Сделаем отметку в кружке Для всех пользователей на этом компьютере и нажимаем кнопку OK.

На этом этапе предлагается создать хотя бы один профиль. А мы уже подготовили папку для этого и назвали ее Ph5_Projects. Название профиля может и не совпадать с именем папки. Поэтому назовем профиль, например Forest.

Нажимаем в знак согласия кнопку OK. Вместо безликого Профиль 1 в качестве имени нового профиля введем имя Forest и нажимаем OK.

Виртуальному каталогу дадим имя Курсовые проекты, а в качестве папки размещения укажем созданную ранее папку Ph5_Projects.

В результате, после нажатия кнопки OK, будет создан профиль и виртуальный каталог.

Нажимаем OK. После чего будет предложено перезапустить программу PHOTOMOD.

Соглашаемся и нажимаем OK. Так как видеокарта компьютера слабенькая, то высвечивается форма Нажимаем OK. Нам еще раз напоминают о том, что мы имеем дело с демо-версией.

Нажимаем OK. На этом этапе запускается модуль Управления проектами.

Поскольку нет еще ни одного проекта, то и в поле Проекты ничего нет.

<

–  –  –

Большинство предоставляемых формой возможностей интуитивно понятны и не требуют особых пояснений.

Рассмотрим назначения имеющихся на этой форме кнопок.

– кнопка вызова модуля Control Panel. Открывающаяся при нажатии этой кнопки форма нам уже знакома Этот модуль служит для настройки структуры ресурсов рабочих проектов. Он содержит две панели: Профили и Структура ресурсов.

На панели Профили кнопка служит для первоначальной настройки ресурсов. С этой настройкой мы уже встречались при установке программы Группа кнопок служит соответственно для создания нового профиля, удаления выбранного профиля, копирования выбранного профиля, переименования выбранного профиля и назначения активности выбранного профиля.

На панели Структура ресурсов группа кнопок служит соответственно для подключения, отключения и переименовапозволяет обнония каталогов, содержащих проекты. Кнопка вить индексы каталогов и применяется в случае некорректной работы программы.

Кнопка на форме Управления проектами служит для вызова модуля Explorer, служащего для работы с проектами.

Поскольку мы не создали еще ни одного проекта, эта форма пуста. Все имеющиеся на этой форме кнопки имеют всплывающие подсказки, появляющиеся при наведении указателя мыши на кнопку и не требуют пояснений.

Нажатие на кнопку в Управлении проектами позволяет объединить несколько проектов в один. При работе с большим проектом целесообразно разбить его на два-три более мелких, довести их до уравнивания, построить пикеты и затем объединить эти проекты в один. Конечно, объединенный проект необходимо будет переуравнять, исправить ошибки, снова переуравнять и т. д. до получения удовлетворительных результатов.

Рассмотрим назначение кнопок, расположенных с правой стороны панели Управления проектами.

По этой кнопке можно посмотреть характеристики выбранного проекта, такие, как показаны на форме Свойства проекта.

В поле Описание можно добавить появившиеся в процессе работы комментарии.

По кнопке Статистика открывается форма Статистика по изображениям проекта Данная статистика позволяет получить сведения о том какие растры в блоке и какие каналы там есть (ч/б, цветные RGB, RGBN или иные).

Кроме описания можно также изменить проекцию проекта (в случае, например, если перепутаны зоны), а так же исправить при необходимости значения минимальной и максимальной высоты местности.

Остальные кнопки Служит для создания нового проекта. Мы к этому вернемся, когда будем создавать новый проект.

Служит для копирования проекта. Копирование может использоваться для разбиения проекта на несколько частей или для проведения каких-либо манипуляций с проектом, могущих привести к уничтожению проекта. В этом случае можно вернуться к резервной копии.

Служит для упаковки проекта, содержащего много файлов в один файл. Очень полезно для осуществления переноса проекта с одного компьютера на другой.

Для распаковки проекта на другом компьютере необходимо использовать кнопку.

Снимки, относящиеся к проекту, можно включить в упаковку, тогда упакованный проект будет иметь огромные размеры. А можно и не включать их в упаковку, тогда снимки нужно будет доставить другим способом, например на отдельном HDD.

Позволяет подключить к данному проекту данные какого-либо другого проекта.

–  –  –

Прежде чем приступить к созданию нового проекта, необходимо запастись исходными данными. К исходным данным относятся:

1. Снимки аэро- или космо- в формате *.tif, *.jpg или другом, принимаемом программой.

2. Данные о параметрах съемочной камеры для аналоговых и цифровых камер. Для сканерных космических снимков необходим файл коэффициентов рационального многочлена RPC (rational polynomial coefficients), в котором собрана вся необходимая информация как по камере, так и по снимкам.

Обычно это файл поставляется вместе со снимками. Помимо RPC может быть использована строгая модель.

3. Файл, содержащий координаты центров проекций, а также углы омега, фи, каппа для каждого снимка в формате *.txt.

4. Сведения о системе координат, в которой производились измерения. Чаще всего это UTM WGS84.

5. Абрисы и координаты опорных точек, поставляемые геодезистами по результатам полевых измерений на местности.

6. Координаты пунктов геодезической сети, попадающих на территорию съемки.

Если данных 5 и 6 пунктов нет, то в качестве точек привязки могут выступить центры проекций.

При каждом запуске программы PHOTOMOD открывается форма Управления проектами.

Нажимаем кнопку Создать. В открывшейся форме Новый проект в поле Имя впишем в качестве названия проекта Лес_ВКО. В области Описания введем Съемка с высоты 8 км. На вкладке Тип отметим Центральная проекция. Для выбора системы координат нажимаем кнопку Выбрать… – Из БД – Международная.

Откроется форма выбора системы координат, в которой найдем нужную, в данном случае WGS 84/UTM zone 45N. Поиск выполняется по ключевым словам.

Нажимаем кнопку OK и заполним оставшиеся поля Высота местности и Размещение, как показано в форме:

Нажимаем OK. Далее программа предлагает задать имя маршруту.

Оставим пока предложенное имя. Галочкой Каркасный маршрут отмечаются маршруты, пересекающие горизонтальные маршруты под углом. Эту пометку можно будет сделать и потом. Нажимаем OK.

В форме Редактор блока появилось название маршрута Маршрут 1. Название можно изменить, но можно и оставить как есть.

На данном этапе следует произвести загрузку снимков.

Сделаем отступление от работы с нашим проектом и разберемся с назначением имеющихся на форме Редактор блока кнопок. Затем вернемся к загрузке снимков.

Кнопка Найти очень полезна когда имеется много – сотня и более снимков и нужно поработать с конкретным снимком.

При необходимости выбора всех изображений, на которые попадает маркер, используйте кнопку.

Кнопка Свойства выделенного маршрута нужна в том случае, если мы хотим изменить имя маршрута или объявить его каркасным.

При нажатии кнопки происходит смена порядка следования кадров в маршруте на противоположное, т. е., если снимки располагались, как 1,2,3 то после нажатия этой кнопки их расположение будет 3,2,1. Эта операция нужна при ручной правке маршрутов.

Для добавления нового маршрута служит кнопка. При этом открывается форма Новый маршрут и предлагается ввести имя этого маршрута, а также указать является ли этот маршрут каркасным.

Кнопка позволяет удалить лишние маршруты, которые могут образоваться при редактировании. Большей частью это относится к образовавшимся в процессе правки пустым маршрутам.

Пара кнопок и служат для перемещения маршрутов вверх или вниз. Естественно, перемещения выполняются вместе со снимками.

По кнопке можно узнать свойства выделенного изображения.

Следующие две кнопки позволяют выполнить добавление изображений в проект. В PHOTOMOD имеется две возможности загрузки изображений – это из файла или из ресурса. Из файла или из папки это понятно. Где-то у нас есть папка с фотографиями. Из этой папки и будем загружать изображения. Способ загрузки из ресурсов означает, что в каком-то проекте мы уже использовали эти фотографии. Тогда можно указать проект, в котором они находятся.

Кнопка предназначена для удаления выбранных изображений. Спрашивается, а зачем удалять с трудом добытые фотографии?

Такая операция нужна в том случае если имеются дублирующиеся снимки, которые появились в результате того, что ввиду облачности некоторые позиции необходимо было переснять, а все снимки – и плохие, и хорошие хранятся в общем каталоге.

Надо быть большим специалистом в области цветовой коррекции снимков для того чтобы использовать кнопку, отправляющую в режим управления Радиометрической коррекцией. Впрочем, в файле помощи можно найти достаточно подробную информацию по Радиометрической коррекции.

Группа кнопок используется для перемещения выбранных изображений в одном маршруте или между маршрутами.

Кнопка служит для поворота выбранных изображений согласно условиям, предлагаемым в открывшейся при этом форме.

Кнопка Накидной монтаж служит для управления отображением накидного монтажа. Как работать с этой кнопкой опишем после загрузки изображений.

Для загрузки изображений воспользуемся кнопкой.

Откроется форма Добавление изображений Находим папку с изображениями. Выделяем все изображения кнопкой, с помощью кнопки «+» заносим все выбранные изображения в список и нажимаем кнопку Преобразовать. Для размещения преобразованных во внутренний формат файлов будет создана папка Images.

В редакторе блока появятся имена загруженных изображений.

Все фотографии загрузились в один маршрут. Стрелка рядом с номером фотографии указывает направление полета самолета

– слева направо. Это пока для нас не важно.

На форме Схема блока появились загруженные изображения.

–  –  –

ВНУТРЕННЕЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ

Для дальнейшей работы необходимо указать программе, какой камерой выполнялась съемка. Данные о параметрах камеры поставляются в документации завода-изготовителя вместе с камерой. В нашем случае съемка производилась цифровой камерой UCam-x, для которой фокусное расстояние равно 100.5 мм, положение главной точки Xо= – 0,144 мм, Yо = 0. Дисторсия отсутствует. Размер одного пикселя равен 7,2 мкм. В данной камере предусмотрена максимальная компенсация смаза изображения – 50 пиксель. Поле зрения поперек маршрута 55° вдоль маршрута 37°.

Параметры камеры задаем, выбирая в меню Ориентирование пункт Управление камерами (Ctrl+Alt+I):

В результате откроется форма Управление камерами проекта.

Параметры новой камеры вводятся при нажатии на иконку, после чего открывается форма Камера.

Заполним необходимые поля и нажмем OK. Если какие-то данные были введены с ошибкой, можно нажав кнопку, отредактировать неверные данные. При разработке следующих проектов, в которых применялась та же самая камера, можно импортировать параметры камеры из предыдущих проектов, нажав кнопку.

После того как введены параметры камеры, необходимо присвоить эти параметры всем снимкам проекта, для чего на форме имеется соответствующее поле. Отметим также галочку, обеспечивающую поворот всех снимков пока на 0 градусов. Нажатие кнопки Выполнить осуществляет внутреннее ориентирование всех снимков.

О том, что все прошло успешно свидетельствуют плюсики в колонке Вн.ор. Здесь видно также, что всем снимкам соответствует камера UCam-x.

Выполнение операции внутреннего ориентирования для аналоговых камер выполняется несколько иначе. Однако этот этап также необходим. Нажимаем кнопку Закрыть. В результате открывается окно с отчетом о проделанной работе.

Внешнее ориентирование

На борту самолета, производящего аэросъемку, имеются приборы, позволяющие определять координаты центров кадров, а также углы наклона по трем осям относительно осей связанных с покоящимся на стоянке самолетом. Такими приборами являются GPS и гироскоп.

Формат записываемых данных в нашем случае имеет вид:

# ************************************************************ ********** # AEROoffice V5.1 2007-01-15 # Copyright by IGI mbH, 1996-2007 # # Dongle-ID: AO-0324 # Owner: KazGeoCosmos # # Datamanager Outputfile # 07.11.2007 14:54:

# # ************************************************************ ********** # # Project: Turgen # Projectfile: D:\Nik\AirPproject\Almaty_area\Turgen\Turgen.aop # # Event Marks: D:\Nik\AirPproject\Almaty_area\Turgen\work\Turgen.aom # # Format Type: GIP Bingo # # Meridian Convergence corrected # # Coordinate system scalefactor correction for height applied # # Local Coordinate System:

# UTM – WGS84 SPH – ellispoidal Altitude # Selected Zone: 43N # # ************************************************************ ********** # # Infos from the postprocessing logfile:

# AEROoffice V5.1 2007-01-15.

# Dongle-ID: AO-0324.

# Owner: KazGeoCosmos.

# 07.11.2007 14:45:51.

# Header of imported GPS File.

# Project: Turgen.

# Program: GrafNav Version 7.80.2315.

# Profile: IGI AEROCTRL.

# Source: GPS Epochs(Combined).

# ProcessInfo: Run (2) by Nik on 11/07/2007 at 14:42:36.

# Datum: WGS84, (processing datum).

# Master 1: Name 7814297, Status ENABLED.

# GPS-Leverarm:

-1.312m 0.000m -1.032m.

# GPS-Leverarm: variable.

# Mount-Center-Leverarm: 0.000m 0.000m 0.000m.

# ************************************************************ ********** # # # Selected Units:

# Angular Units: Grad/Gon (0..400) # Length Units: Meter # # Format:

# ID Time Easting Northing Height Phi Omega Kappa dPos dPhi/Omega dKappa # # Output of event data # File will contain 836 online and 46 offline Events # # LINE 001 111000 0004 284597.

483 706695.256 4785523.859 5440.541 -0.0967 -0.1212 0.7443 0.06 0.003 0.006 0005 284599.538 706919.906 4785521.994 5440.798 -0.0518 -0.1536 0.8638 0.06 0.003 0.006 0006 284601.679 707153.633 4785520.043 5441.058 -0.0681 -0.1062 0.9920 0.06 0.003 0.006 0007 284603.840 707389.080 4785518.137 5441.641 -0.0835 -0.0699 1.1297 0.06 0.003 0.006 0008 284605.876 707610.512 4785516.384 5442.436 -0.0488 -0.1754 1.2433 0.06 0.003 0.006 0009 284608.016 707842.863 4785514.667 5443.210 -0.0398 -0.1334 1.2583 0.06 0.003 0.006 0010 284610.070 708065.368 4785513.121 5443.571 -0.0392 -0.2222 0.0558 0.06 0.003 0.006 0011 284612.236 708299.702 4785511.802 5443.660 -0.0638 -0.1366 0.1362 0.06 0.003 0.006 0012 284614.321 708524.892 4785510.789 5443.724 -0.0671 -0.0636 0.1064 0.06 0.003 0.006 # LINE 002 111000 0013 285008.087 710576.860 4786191.240 5276.315 0.0582 0.0298 Важным для нас является выделенная желтым цветом информация в заголовке, и значения, следующие за заголовком. Итак, система координат UTM WGS84 сфероид высота эллипсоидальная. Единицы измерения: для углов – гоны (это когда вся окружность делится на 400 частей, называемых гонами), для расстояний – метры. Следующей важной информацией является строка с описанием формата представления данных:

ID – идентификационный номер, который является и именем снимка;

Time – время съемки данного кадра. Время выражается в секундах с момента начала недели. Это время передается с GPS;

Easting – координата X центра проекции снимка; Northing – координата Y центра проекций снимка;

Height – высота над эллипсоидом, с которой производилась съемка;

Phi – угол поворота снимка относительно оси Х;

Omega – угол поворота снимка относительно оси Y;

Kappa – угол поворота относительно вертикальной ос.;

Далее следуют описания ошибок, которые в PHOTOMOD не используются.

Можно предварительно отредактировать файл внешней ориентации в блокноте, убрав из него все лишнее. Вернемся к нашему проекту и выполним импорт данных внешнего ориентирования. В меню основной формы нажмем кнопку и в открывшейся форме активи

–  –  –

Находим нужный файл:

Убедившись, что это то, что надо, нажав кнопку Открыть, производим загрузку.

Назначение имени колонкам производится перетаскиванием имени из окна Доступные поля в соответствующую колонку.

После заполнения этой формы, нажимаем кнопку Далее. Учитывая, что углы измеряются в гонах, делаем соответствующую пометку Остальные поля оставляем так как есть и нажимаем кнопку Выполнить. Появится окно с отчетом. По умолчанию предполагается, что центры и углы точные, однако это не всегда так, поскольку могут использовать и предварительное ориентирование. Важно установить правильно точности:

Убедившись в отсутствии ошибок, нажимаем кнопку OK. В результате увидим заполненную таблицу:

Обратите внимание на то, что угол Каппа уже не 199, а 179, т. е.

выражен в градусах. В колонке Z видим, что съемка велась с 8 км.

Кроме того, программа поменяла порядок следования углов Фи и Омега. Нажимаем OK.

Сразу же после этого видим, что фотографии перестроились из одной линии в блок из двух линий.

.

По рекомендации фирмы «Ракурс» следует убедиться в точности расположения снимков в накидном монтаже. Нажимаем кнопку настроек накидного монтажа.

Создание накидного монтажа важно для процедуры автоматического определения связующих точек. Накидной монтаж может быть выполнен вручную или по данным внешнего ориентирования. В зависимости от того, какими данными мы располагаем, выставляем соответствующие галочки.

После нажатия кнопки Применить сразу же меняется вид накидного монтажа. Чем точнее исходные данные, тем лучше накидной монтаж и программе легче искать связующие точки.

Для контроля качества накидного монтажа поместим маркер в положение, в которое он попадает на несколько перекрывающихся снимков. Затем либо нажатием иконки на панели триангуляции, либо выбрав пункт меню Ориентирование – Открыть изображения с маркером:

–  –  –

45 Откроем форму, содержащую выбранные изображения Выполним двойной щелчок мыши по характерной точке на одном из снимков. Курсор сразу же займет какое-то положение на всех других снимках. Активируем другое изображение нажатием правой кнопки мыши на этом другом изображении. Нажмем клавишу D на клавиатуре и щелкнем мышкой в схожую точку на этом изображении. Аналогичную операцию проведем для всех снимков. Смотрим за значениями появляющихся чисел.

Если значения чисел не превышают 1000 (в нашем случае максимальное число равно 98), то накидной монтаж считается удовлетворительным и можно приступать к автоматическому определению связующих точек. Если максимальное число превышает 1000, запомните это значение. Оно пригодится нам далее. Например, как в приведенном ниже случае Максимальное расстояние равно 1736 пиксель, поэтому следует увеличить радиус области поиска соответственной точки до 2000 пиксель. В процессе дальнейшей работы удобно чтобы наиболее часто используемые панели инструментов находились под рукой. Для подключения нужных панелей используем меню Окна – Панели инструментов и отметим галочками необходимые. Чаще всего приходится обращаться к панели Триангуляция.

Разместим выбранные панели так, чтобы они не мешали работе:

Для расстановки связующих точек в автоматическом режиме выберем на панели инструментов Триангуляция кнопку.

Откроется окно, позволяющее корректировать параметры поиска этих точек. Для изменения параметров поиска точек нужно изменить настройки. Эти настройки производятся при запуске формы Параметры измерения связующих точек, которая появляется после нажатия кнопки Дополнительно.

Здесь укажем размер области поиска в 2000 пиксель. Нажимаем OK.

Остальные настройки оставим по умолчанию и нажимаем Выполнить. В левом нижнем углу формы Автоматическое измерение связующих точек расположена хорошая кнопка Распределенная обработка. Но для того чтобы она заработала, необходимо запустить сервер распределенной обработки. Конечно, если нет сети, а на вашем компьютере всего один процессор, то нет и распределенной обработки

– нет рабочей силы.

Хотя мы сейчас и не будем использовать распределенную обработку, посмотрим, как ее запустить. Справа внизу в панели задач Windows нажмем правой кнопкой мышки на иконку, откроется окно со списком доступных для запуска программ PHOTOMOD. Выбираем Центр распределенной обработки.

Откроется форма настроек распределенной обработки.

В демо-версии и сервер, и клиент – это ваша машина. В сетевой же версии можно назначить вашу машину сервером. Порт 10000 оставим по умолчанию. Если на вашем компьютере 8-ми ядерный процессор, можно указать максимальное число задач, равное, допустим, 7.

Запустить Центр распределенной обработки на других компьютерах.

Оставить тот же порт 1000, но снять галочку с пункта Сервер распределенной обработки. Сервер может быть только один и именно с него желательно запускать распределенную обработку. Для наблюдения за процессом распределенной обработки подключается Монитор распределенной обработки.

Вернемся к нашему проекту и запустим поиск связующих точек в автоматическом режиме. После нажатия кнопки Выполнить запустится поиск связующих точек. После окончания поиска нажимаем OK.

Рассмотрим часть отчета по найденным связующим точкам на примере маршрута 2.

Видим, что и количество точек на стереопару и значения средних ошибок их взаимного расположения находятся в заданных пределах.

Если бы это было не так, то есть возможность из формы отчета перейти в режим редактирования точек вручную.

Переходим к процессу уравнивания фотограмметрической модели. Для чего, нажав кнопку, вызываем программу Solver.

Для запуска программы уравнивания необходимо задать параметры. Нажимаем кнопку. Откроется форма с тремя закладками: Система координат, Уравнивание и Отчет На закладке Система координат, как правило, ничего менять не надо.

Закладка Уравнивание. Не вдаваясь в подробности, о которых можно узнать в разделе Справка, отметим, при первом обращении к модулю уравнивания, после проверки связующих точек, желательно убедиться в правильности их расположения, произведя уравнивание Свободной модели. Тем самым есть возможность выявить и исключить или исправить плохие точки. Выявление плохих точек производится на основании отчета по уравниванию. Вид отчета настраивается на закладке Отчет.

Имеет смысл отметить галочками Каталог точек и Печатать ошибки. Это позволит найти в отчете нужную точку и откорректировать ее. Есть и другие способы поиска плохих точек.

Рассмотрим несколько фрагментов отчета по уравниванию. При большом количестве связующих точек подробный отчет может занимать десятки страниц.

Ниже приведена начальная часть отчета. Здесь в шапке представлена краткая информация о проекте и параметрах, используемых при уравнивании. В исследовательских целях можно менять параметры уравнивания и сопоставлять отчеты для обнаружения каких-либо закономерностей.

Далее идет информация о точках. Волнистая линия перед номером точки указывает на то, что точка найдена в автоматическом режиме. Точки, поставленные вручную, отмечаются звездочками.

Координаты точек рассчитаны на основании данных внешнего ориентирования. Для проверки согласованности опорных точек, ЭВО и связей есть метод "оставить начальное приближение" (См. вебинар «Ориентирование по ЭВО»).

Следующий фрагмент отчета показывает ошибки по опорным точкам – опорных точек нет и по центрам проекций. Данные о центрах проекций пришли с самолета и мы их изменять не вправе. Однако можно поправить настройки начальных установок бортовой аппаратуры, что называется калибровкой. Сюда входят координаты GPSприемника относительно центра проекций камеры, а также начальные углы Омега, Фи, Каппа, которые имеют первоначально нулевое значение. В принципе, как утверждают разработчики камеры UCam-x, при правильных начальных установках обеспечивается хорошая точность определения координат и опорные точки на земле не требуются.

Решая обратную задачу – поиск координат центров проекций и углов по результатам уравнивания, можно получить поправки на углы и положение GPS-приемника и с учетом этих поправок сформировать новый файл внешней ориентации. Использование этого нового откалиброванного файла для внешней ориентации снимков приводит к лучшим результатам уравнивания.

Из данного фрагмента отчета видно, что среднеквадратичная ошибка по центрам проекций в плане составляет 77,4 см при том, что размер одного пикселя при съемке с 8 км равен 56 см. Максимальная ошибка в 1,46 метра обусловлена, скорее всего, какими-то побочными явлениями. Можно этот кадр – 468 исключить из уравнивания.

Следующий фрагмент отчета показывает ошибки по связующим точкам между стереопарами. Видно, что эти ошибки составляют долю пикселя. Звездочки справа от цифровых значений указывают на превышение заданной величины ошибок. У нас в качестве заданной величины ошибки выступает значение 0,2 м. Это слишком мало. Установив эту величину равной одному пикселю, т. е. 50 см мы исключим появление в отчете звездочек, но это ничего не меняет. Главное, необходимо четко понимать насколько они приемлемы.

Далее в отчете представляются сведения об ошибках по каждой конкретной связующей точке. Анализируя эти данные, можно принимать решение об исправлении или об удалении этих точек из уравнивания.

Предположим, что хотим посмотреть и может быть отредактировать точку ~104. Она присутствует на нескольких стереопарах. На панели формы Уравнивание блока нажмем кнопку Список точек – откроется форма Точки, в которой приведен список всех точек.

Для перехода к редактированию точки нажмем кнопку – Атрибуты точки. В результате откроется форма Информация.

Выбрав нужную точку, можно либо Исключить ее из уравнивания, поставив галочку в отметке Исключена, либо нажав кнопку Измерить – перейти в режим редактирования. Нажимаем Измерить.

Таким образом, мы перешли в окно Измерение точек.

–  –  –

1. Для лучшего усвоения материала рекомендуется в сети Интернет-you tube найти Обучающие ролики – Вебинары: «Ориентирование снимков вручную» и «Ориентирование по ЭВО».

–  –  –

РЕДАКТИРОВАНИЕ ТОЧЕК

PHOTOMOD предоставляет массу возможностей для выполнения редактирования. Познакомимся с некоторыми из них. Подробное описание действия и назначения всех кнопок можно найти в разделе Справка.

Наиболее часто применяемые операции: Вставить точку – клавиша Insert на клавиатуре;

Переместить точку – при нажатой клавише Ctrl перетаскиваем точку, как при перетаскивании файла в Windows;

Перемещение снимка – при нажатой клавише Alt появляется ладонь для перемещения снимка.

Для ускорения работы можно использовать специализированные мышки более чем с тремя кнопками. В меню Сервис выберите пункт

Настройка мыши:

В открывшейся форме можно назначить выбранным кнопкам мыши различные действия. Наиболее доступной является пятикнопочная мышь.

Каждый может настроить мышку так, как ему удобно. Чтобы настройки вступили в силу – не забудьте поставить галочку в пункте Включить драйвер мыши.

Добившись удовлетворительных результатов по уравниванию фотограмметрической модели, можно переходить к построению цифровой модели рельефа (ЦМР). Английская аббревиатура для ЦМР чаще употребляется как DEM, т. е. Digital Elevation Model. Однако это не совсем правильно, поскольку DEM описывает и землю, и деревья, и дома, то есть все превышения. Более правильная аббревиатура DTM – Digital Terrain Model, что означает цифровая модель именно поверхности земли. Употребляется также аббревиатура ЦММ – цифровая модель местности. ЦММ и ЦМР равнозначны.

–  –  –

Главными элементами ЦММ являются пикеты – точки, лежащие на поверхности земли. Пикеты можно расставлять в ручном или в автоматическом режиме. Для автоматической расстановки пикетов в меню выбираем Вектора – Расчет пикетов.

Расстановка пикетов в автоматическом режиме производится так:

сначала строится сетка с выбранным шагом. Затем программа пытается возле каждого узла сетки найти точку с наилучшей корреляцией.

Если такая точка не находится, происходит переход к следующему узлу сетки. После выбора пункта Расчет пикетов предлагается задать шаг сетки.

Шаг сетки выбирается в зависимости от местности. Если местность равнинная, то шаг сетки можно сделать большим. Для гористой местности шаг следует сделать меньше.

Следующее окно, открывающееся после нажатия кнопки OK, позволяет уточнить параметры поиска пикетов.

Например, в разделе Конфигурация коррелятора можно выбрать тип местности: Горная местность, Городская застройка, Пустыня, Сельская местность.

Областью поиска пикетов могут служить либо Все изображения, либо только Выделенные изображения, либо Активная стереопара. В качестве начального приближения для поиска пикетов можно также задать один из трех вариантов. Прежде чем использовать стороннюю Матрицу высот ее нужно импортировать в PHOTOMOD. Если нет матриц высот, отметьте в качестве начального приближения Среднюю высоту стереопары.

При использовании демо-версии обратите внимание на пункт Примерное число узлов в разделе Сетка. Оно не должно превышать 50 000.

На этой форме также имеется возможность запуска распределенной обработки, что может существенно сократить время поиска пикетов.

По окончании работы программы расчета пикетов увидим найденные пикеты.

Справа в списке активных элементов появятся две записи:

*Вектора и *Сетка.

Впереди стоящая звездочка символизирует о том, что эти данные еще не сохранены в проекте.

Для сохранения пикетов в проекте нажимаем правой кнопкой мыши на *Вектора.

Выбираем пункт Сохранить как:

В поле Имя Ресурса задаем имя для пикетов, например Pic_100m, для того чтобы обозначить, что это пикеты, найденные по 100 метровой сетке. Нажимаем Сохранить. В списке активных элементов вместо *Вектора появится надпись Pic_100m, но уже без звездочки. Сетку можно закрыть не сохраняя. В любой момент ее можно создать заново.

Имея пикеты, можно построить триангуляционную сеть. Для этого в меню выбираем TIN – Построить.

Исходными данными могут быть не только пикеты, но и другие векторные объекты, такие как структурные линии или какие-либо точки (опорные, связующие).

На панели Квазигоризонтали можно задать шаг для отображения горизонталей, которые будут строиться по TIN. Для горной местности 10 метровые горизонтали не будут сливаться. Процедура построения TIN довольно быстро выполняется, поэтому можно не сохранять ни TIN, ни горизонтали и поэкспериментировать с различными значениями шага.

Заметьте, что горизонтали сейчас не являются самостоятельным векторным объектом, а служат только как показатель формы рельефа.



Pages:   || 2 |
 

Похожие работы:

«Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) Международная академия инвестиций и экономики и строительства Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет Институт проблем экономического возрождения. А. Н. Асаул, С. Н. Иванов Снижение трансакционных затрат в строительстве за счёт оптимизации информационного пространства Научное и учебно-методическое справочное пособие Под редакцией Заслуженного строителя РФ, д.э.н.,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ _ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пензенский государственный университет архитектуры и строительства» (ПГУАС) Н.В. Кошкина, О.В. Хрянина ГЕОТЕХНИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА УЧАСТКА СТРОИТЕЛЬСТВА В СЛОЖНЫХ УСЛОВИЯХ Рекомендовано Редсоветом университета в качестве учебного пособия к практическим и лабораторным занятиям для студентов, обучающихся по направлению 08.03.01 и 08.04.01...»

«Продолжается обсуждение проектов документов в рамках Состав заместителей министра строительства и ЖКХ совершенствования системы ценообразования и России сформирован финансирования проектной деятельности Национальное объединение Распоряжением председателя проектировщиков в целях Правительства РФ на ознакомления и обсуждения выложило должность заместителя проекты пяти на свой сайт министра строительства и ЖКХ документов по некоторым РФ назначен Андрей Чибис. Сборникам базовых цен в рамках Это...»

«АДМИНИСТРАЦИЯ ГОРОДА ЕКАТЕРИНБУРГА МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРОЕКТНЫХ И ПРЕДПРОЕКТНЫХ РАБОТ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ КАПИТАЛЬНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА ЕКБ-101-15 (CТО 1046603983800-101-2015) Екатеринбург ЕКБ-101-2015 ПРЕДИСЛОВИЕ СВЕДЕНИЯ О СТАНДАРТЕ: Стандарт разработан ООО «Грачёв и Партнеры» по заказу Администрации г. Екатеринбурга (договор № 2.599-1 от 19.12.2014 г.) Стандарт утвержден и введен в действие приказом Комитета по строительству Администрации г. Екатеринбурга № 33/41/24 от 04 августа...»

«Министерство образования и науки Украины Донбасская государственная машиностроительная академия (ДГМА) ВЫПОЛНЕНИЕ ДИПЛОМНЫХ ПРОЕКТОВ Методические указания для студентов специальности 8.05040201 «Литейное производство черных и цветных металлов и сплавов» всех форм обучения Утверждено на заседании методического совета Протокол № 1 от 20.11.2015 Краматорск ДГМА УДК 621.74 Выполнение дипломных проектов : методические указания для студентов специальности 8.05040201 «Литейное производство черных и...»

«ПОТЕНЦИАЛ СОВРЕМЕННОЙ НАУКИ, №8, НОЯБРЬ, 2015 ISSN 2312-1939 сооружений и сроков выполнения ремонтных работ по восстановлению (усилению, замене) строительных конструкций. Игнорирование результатов обследования, либо не проведение (не своевременное проведение) экспертизы промышленной безопасности неизбежно и значительно повышает риски возникновения аварий на опасных производственных объектах. Система контроля за состоянием опасных производственных объектов, как со стороны органов...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Мосты, транспортные тоннели и геодезия» МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению выпускной квалификационной работы для студентов по направлению подготовки 270800.62 «Строительство», профиль «Автодорожные мосты и тоннели» Казань 201 УДК 624.1; 624ю21/ ББК 39.11 О-35 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению выпускной квалификационной работы для студентов по направлению подготовки...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Г.М. ЗАГИДУЛЛИНА, М.Ш. ХУСНУЛЛИН, Л.Р. МУСТАФИНА, Е.В. ГАЗИЗУЛЛИНА ПРАКТИКУМ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ Допущено УМО по образованию в области производственного менеджмента в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 080502 «Экономика и управление на предприятии строительства» КАЗАНЬ УДК 334 ББК...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Институт биологии Кафедра ботаники, биотехнологии и ландшафтной архитектуры Чаббаров Р.Х. КОЛОРИСТИКА И ЦВЕТОВЕДЕНИЕ В ЛАНДШАФТНОЙ АРХИТЕКТУРЕ Учебно-методический комплекс. Рабочая программа для студентов направления 35.03.10 Ландшафтная архитектура очной формы обучения профиль: Декоративное растениеводство и...»

«Дагестанский государственный институт народного хозяйства «Утверждаю» Ректор, д.э.н., профессор _Бучаев Я.Г. 30 августа 2014г. Кафедра «Сейсмостойкое строительство» РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ «ИСТОРИЯ АРХИТЕКТУРЫ» Направление подготовки 270800.62 – «Строительство» профиль «Промышленное и гражданское строительство» Квалификация бакалавр Махачкала – 2014 УДК ББК Составитель – Магомедов Расул Магомедович, к.т.н., доцент кафедры «Сейсмостойкое строительство» ДГНИХ. Внутренний рецензент Магомедов...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Г.А. Артюхин КОМПЬЮТЕРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ И ИНЖЕНЕРНАЯ ГРАФИКА. ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ ЧЕРТЕЖЕЙ Учебное пособие Казань УДК 004.92;513 ББК 32.973.26-018.2 А86 Артюхин Г.А. А86 Компьютерная геометрия и инженерная графика. Технология создания чертежей: Учебное пособие / Г.А. Артюхин.– Казань: Изд-во Казанск. гос. архитект.-строит. ун-та., 2014.– 104 с., ил. ISBN 978-5-7829-0428-9...»

«ДЕПАРТАМЕНТ АРХИТЕКТУРЫ И СТРОИТЕЛЬСТВА ТОМСКОЙ ОБЛАСТИ ПРИКАЗ № 7-п 29.01.2015 Об определении объемов капитальных вложений на строительство, реконструкцию объектов капитального строительства и бюджетных ассигнований на проектно-изыскательские работы, капитальные ремонты при планировании бюджета на 2016 год и плановый период 2017-2018 годов. В соответствии с приказом Департамента архитектуры и строительства Томской области от 23.06.2014 № 7-п «Об установлении порядка выпуска Методических...»

«Федеральное агентство по образованию Томский государственный архитектурно-строительный университет РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по дисциплине «Метрология, стандартизация, сертификация» Методические указания и контрольное задание Томск Рабочая программа по дисциплине «Метрология, стандартизация, сертификация». Методические указания и контрольное задание / Сост. А.А. Алексеев, О.И. Недавний, А.В. Смокотин. Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2010. – 39 с. Рецензент: к. т. н., доцент Г.И. Таюкин...»

«ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГОРОДА МОСКВЫ «МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ КОЛЛЕДЖ им. А.А. НИКОЛАЕВА» МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к дипломному проектированию по специальности 190629 «Техническая эксплуатация подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования» МОСКВА 2015 г Составлены на основе Федерального государственного образовательного стандарта (далее – ФГОС) по специальности среднего профессионального образования 190629 «Техническая...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» ПРОГРАММА ПРАКТИКИ Шифр Наименование педагогической практики Учебная практика (практика по получению первичных Б2.У.1 профессиональных умений и навыков педагогической деятельности) Код направления 08.04.01 подготовки/специальности Направление Строительство...»

«Федеральное агентство по образованию Томский государственный архитектурно-строительный университет Институт заочного и дистанционного обучения Институт непрерывного образования ЭКОЛОГИЯ ГОРОДСКОЙ СРЕДЫ Программа, методические указания и контрольные задания Составитель Ю.Н. Фатыхова Томск 2009 Экология городской среды: программа, методические указания и контрольные задания / Сост. Ю.Н. Фатыхова. – Томск: Изд-во Том. гос. архит.-строит. ун-та, 2009. – 17 с. Рецензент д.г-м.н., проф. А.В. Мананков...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра промышленной теплоэнергетики Бессонова Н.С.. ИСТОРИЯ ОТРАСЛИ И ВВЕДЕНИЕ В СПЕЦИАЛЬНОСТЬ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ для студентов направления 140100.62 «Теплоэнергетика и теплотехника», профиль подготовки «Промышленная теплоэнергетика» для всех...»

«Учреждение образования «Полоцкий государственный университет»ТЕПЛОВЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к самостоятельной работе студентов машиностроительных специальностей Новополоцк 201 УДК 621.9.06-533.6(075.8) ББК 34.63-1я73 Одобрены и рекомендованы к изданию методической комиссией машиностроительного факультета в качестве методических указаний (протокол № _8_ от _21.04.2014г._) Кафедра «Технология и оборудование машиностроительного производства» СОСТАВИТЕЛИ: Н.Н....»

«Дагестанский государственный институт народного хозяйства «УТВЕРЖДАЮ» Ректор ДГИНХ д.э.н., профессор Я.Г. Бучаев _ 30.08. 2014 г. Кафедра естественнонаучных дисциплин Рабочая программа по дисциплине «Основы безопасности жизнедеятельности» Специальность – 21.02.04 «Землеустройство» СПО (на базе 9 класса) Квалификация – техник-землеустроитель Махачкала – 2014г. УДК 614 ББК 68.9 Составитель – Салихова Асият Магомедаминовна, кандидат химических наук, доцент кафедры естественнонаучных дисциплин...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ _ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пензенский государственный университет архитектуры и строительства» (ПГУАС) МЕХАНИКА ГРУНТОВ Методические указания по выполнению лабораторных работ Под общей редакцией доктора технических наук, профессора Ю.П. Скачкова Пенза 2014 УДК 624.131.4.001(75) ББК 38.58я73. М55 Методические указания подготовлены в рамках проекта «ПГУАС –...»







 
2016 www.metodichka.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Методички, методические указания, пособия»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.